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水声目标跟踪理论与方法 
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9 7 8 8 6 7 3 5 7 0 4 8 0 读者对象:本书既可以作为高等院校信号处理、水声工程相关专业师生的参考书，也可供从事水下目标探测、水声多目标跟踪等领域科研人员阅读参考
本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法，最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。
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