《力学（第四版）（上册）》第二版于1987年获国家教委高等学校优秀教材一等奖。此为第四版。这次修订，根据读者意见和修订者的教学体会，在保持原书特点的同时，调整更换了某些内容、例题和习题，使难度水平适应于物理类各专业的“普通物理学力学部分”的课程。内容为：绪论、质点运动学、质点动力学的基本定律、运动定律与非惯性参考系、质点动力学的运动定理、质点系动力学的运动定理、刚体力学、振动与波等七章，以及附录中的微积分初步。章末附有复习题及思考题，书末汇集了各章的习题及答案。《力学（第四版）（上册）》的特点是注意数学与物理紧密结合，两者相互阐发，物理图像鲜明；通过理论分析与例题示范，训练学生的思考与运算能力。《力学（第四版）（上册）》可作为综合性大学、高等师范院校物理类各专业或其他院校相近专业的教材，也可供中学教师参考。
《力学（第四版）（上册）》为“力学”第四版，是普通高等教育“十一”五国家级规划教材。全书共分七章，主要介绍了质点运动学、质点动力学的基本定律、质点动力学的运动定理、质点系动力学的运动定理、刚体力学等内容。章末附有复习题及思考题，书末汇集了各章的习题及答案。
第1章 绪论
1-1 交通运输系统
1-2 道路与铁路总体规划与设计
1-3 本课程的性质、任务及基本要求
本章小结
思考题
第2章 设计的基础理论
2-1 设计车辆与设计速度
2-2 客货运量与交通量
2-3 汽车行驶特性
2-4 机车牵引特性
2-5 铁路与道路能力
2-6 道路与铁路的等级与技术标准
本章小结
思考题
第3章 平面设计
3-1 概述
3-2 直线
3-3 圆曲线
3-4 缓和曲线
3-5 平面线形设计
3-6 铁路线间距离
3-7 道路行车视距
3-8 桥涵、隧道、路基和站坪的线路平面
3-9 平面设计成果
本章小结
思考题
第4章 纵断面设计
4-1 纵坡设计
4-2 竖曲线设计
4-3 爬坡车道
4-4 路基、桥涵、隧道和站坪地段的纵断面设计
4-5 道路平、纵线形组合设计
4-6 纵断面设计方法及纵断面图
本章小结
思考题
第5章 横断面设计
5-1 横断面的组成
5-2 行车道宽度
5-3 路肩、分车带与路缘石
5-4 路拱及超高
5-5 建筑限界与用地
5-6 横断面设计方法
5-7 路基土石方数量计算及调配
本章小结
思考题
第6章 选线与定线
6-1 选线
6-2 铁路定线的基本方法
6-3 道路定线方法
6-4 线路方案的技术经济比较
本章小结
思考题
第7章 道路平面交叉设计
7-1 交叉口的交通分析与分类
7-2 交叉口的交通组织设计
7-3 交叉口的车道数及通行能力
7-4 交叉口的视距与转弯设计
7-5 交叉口的拓宽设计
7-6 环形交叉口设计
7-7 交叉口的立面设计
7-8 平面交叉口的设计步骤与算例
本章小结
思考题
第8章 道路立体交叉设计
8-1 立体交叉的设置条件
8-2 立体交叉的形式和适用条件
8-3 立体交叉的布置规划与形式选择
8-4 匝道设计
8-5 匝道端部设计
8-6 立体交叉的其他设计
8-7 道路与铁路、乡村道路及
管线交叉
本章小结
思考题
第9章 铁路车站及道路公用设施
9-1 铁路会让站和越行站
9-2 中间站设计
9-3 区段站设计概要
9-4 编组站与枢纽概述
9-5 道路公用设施
本章小结
思考题
第10章 既有线和旧路改建与第二线设计
10-1 既有铁路和旧路能力加强
10-2 铁路第二线设计
本章小结
思考题
第11章 计算机辅助设计
11-1 计算机辅助路线平纵横设计
11-2 路线透视图
11-3 铁路线路平面、纵断面机助
设计
本章小结
思考题
参考文献
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