本书系统地介绍了现、当代飞行器动态导航系统的设计理论和方法。结合作者教学和科研工作成果，在系统阐释多重飞行器导航手段、经典滤波估计的原理和方法基础上，重点对新型导航设备原理、动态系统建模与分析、动态自适应容错滤波及多传感器信息融合等动态导航滤波的理论和方法，进行了较为全面的探讨和分析。
穆荣军（1969-），飞行器设计专业博士，哈尔滨工业大学航天学院副教授、博士生导师。以飞行器动力学与控制、飞行器组合导航与自主导航、惯性导航系统初始对准、飞行器GNC系统综合设计为主要方向，开展教学与科研工作。作为主要负责人承担国家863、装备预研、博士点基金、开放实验室基金、航天基金等纵向科研项目以及航天、兵器科研院所横向科研课题20余项。获得军队科技进步一等奖、省部级优秀教研成果一等奖、优秀教学成果二等奖各1项，在国内外主要刊物发表论文30余篇。
崔乃刚（1965-），飞行器设计专业博士，哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师。主要研究方向包括飞行器动力学与控制、滤波理论与应用、弹道跟踪及预报、交会对接及在轨装配、太阳帆推进理论与应用等方面。现兼任中国宇航学会导弹及航天运载专业委员会专业委员、中国宇航学会空气动力学及飞行力学专业委员会委员、《导弹与航天运载技术》编委以及国防科工委本科指导委员会委员。获部级科技进步一、二、三等奖8项，在国内外主要发表学术论文100余篇。
第1章 引言
1.1 飞行器导航技术概况
1.2 惯性导航技术简介
1.3 卫星导航技术简介
1.4 其他导航技术简介
1.4.1 天文导航技术简介
1.4.2 无线电导航技术简介
1.4.3 景象匹配技术简介
1.4.4 脉冲星导航技术简介
1.5 组合导航滤波技术简介
1.6 本书的编排
第2章 飞行器动力学建模与分析方法
2.1 运动学和动力学基本方程
2.1.1 运动学基本方程
2.1.2 动力学基本方程
2.2 常用坐标系的定义和坐标系间的转换关系
2.2.1 坐标系的定义
2.2.2 坐标系间的转换关系
2.3 飞行器动力学方程组
2.3.1 飞行器受力分析
2.3.2 飞行器运动学方程
2.3.3 飞行器动力学方程
第3章 惯性导航技术
3.1 惯性导航原理
3.1.1 惯性导航解算原理
3.1.2 陀螺仪原理
3.1.3 加速度计原理
3.2 平台式惯性导航系统的力学编排
3.2.1 地理坐标系下系统的力学编排
3.2.2 发射惯性系下系统的力学编排
3.3 平台式惯性导航系统误差来源
3.4 平台式惯性导航系统的误差传播特性
3.4.1 地理坐标系下平台惯导误差传播特性
3.4.2 发射惯性系下平台惯导误差传播特性
3.5 捷联式惯性导航系统力学编排
3.5.1 地理坐标系捷联式惯性导航系统力学编排
3.5.2 发射惯性系下系统的力学编排
3.6 捷联式惯性导航系统误差来源
3.7 捷联式惯性导航系统误差传播特性
3.7.1 地理坐标系下系统的误差传播特性
3.7.2 发射惯性系下系统的误差传播特性
第4章 卫星导航技术
4.1 卫星导航原理
4.2 卫星导航解算方法
4.2.1 位置解算
4.2.2 速度解算
4.3 卫星导航误差来源分析
4.4 差分卫星导航原理
4.5 差分卫星导航解算方法
……
第5章 其他导航定位技术
第6章 卡尔曼滤波理论
第7章 粒子滤波理论
第8章 导航系统故障诊断方法
第9章 自适应滤波理论
第10章 信息融合理论
第11章 飞行器组合导航系统设计
第12章 惯性导航初始对准
第13章 飞行器动态导航系统的设计与实现
参考文献
名词索引
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