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本书围绕机械工程和航天工程中的高精度和高可靠机构系统动力学问题，系统地论述并总结含间隙机构动力学建模、动态性能评估及航天工程应用方面的基本理论和研究成果。主要内容包括：含转动副间隙机构动力学建模、动态特性分析与磨损动力学特性预测；含间隙齿轮转子系统和行星齿轮传动机构系统动力学建模与动态特性分析；含间隙航天机构动力学工程

在中华民族五千年的历史长河中，人们对月球的好奇与向往从未停息，古有嫦娥奔月传说，今有嫦娥探月卫星。本书系统地讲述了我国嫦娥探月卫星的发展历程和相关科学知识。全书共分为5章，第1章回顾古人观月历史，介绍了月球的基本情况和探测月球的意义；第2章揭秘月球探测卫星的探测方式、组成、研制及任务过程；第3章放眼世界，介绍国外月球探

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