本书根据新版考试大纲及近几年考试真题编写，内容贴合考试实际，是考生复习必备的经典教材。 本书编写人员全部是多年从事注册公用设备工程师（给水排水）基础考试培训工作的专家、教授，本书内容吸取了近几年考试培训的经验和考生回馈意见，以现行考试大纲为依据，以最新规范、教材为基础进行编写，指导考生复习，因此力求简明扼要，联系实际，

本书根据新版考试大纲及近几年考试真题编写，内容贴合考试实际，是考生复习必备的经典教材。 本书编写人员全部是多年从事注册公用设备工程师（暖通空调、动力）基础考试培训工作的专家、教授，本书内容吸取了近几年考试培训的经验和考生回馈意见，以现行考试大纲为依据，以最新规范、教材为基础进行编写，指导考生复习，因此力求简明扼要，联系

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中

本书根据人力资源和社会保障部、住房和城乡建设部颁布的注册土木工程师(岩土)专业考试大纲，由多位通过注册土木工程师(岩土)专业考试、熟悉命题规则、具有丰富备考经验的一线资深工程师共同编写而成。本书收录了2009~2023年(2015年停考)案例分析真题，试题均采用现行规范进行解答(对部分陈旧试题进行了改编)。试题与答案分

本书共六章，关于幼儿园的平面布局、建筑特色、室内空间设计、室外空间设计的“园所建设规划”；关于厨房设计、门厅布置、楼梯设计、天台设计、墙面设计的“公用空间利用”；关于盥洗室平面布置、班级区域游戏、班级学习区设置和学习材料的利用等的“活动室设计”；关于科学室、绘本馆、美工坊、木工坊等“功能室创意”；关于果园、菜园、花园、

本书共八章，内容包括：人工智能与计算机应用、人工智能与电子信息技术的应用实例、人工智能与电子信息技术的应用范围、电子信息技术、电工与电路、模拟电路与数字电路实验、信号与系统实验、我国人工智能与电子信息技术的开发。

本书共分11章，内容包括：压力容器安全概论、压力容器的基础知识、压力容器的设计、压力容器的制造与焊接、压力容器的安全性能等。

本书共五章，内容包括：建设项目工程造价管理概论、建设项目全过程造价管理、建设项目工程造价咨询概述、建设项目工程造价咨询服务内容及方法、建设项目工程造价的信息化管理。

本书共七章，内容包括：电力工程基础、整流电路及有源逆变、直流斩波电路、无源逆变电路、交流——交流变换电路、软开关技术、变压器与交流电动机。

多目标进化算法已成为解决多目标优化问题的主要方法之一。基本的多目标元胞差分算法作为解决一类多目标优化问题的典型算法，是在结合元胞多目标遗传算法（CellularGeneticAlgorithm,CGA）与差分算法（DifferentialEvolution,DE）基础上提出的，其在解决多目标尤其在三目标优化问题时获得了