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本书是基于北京联合大学“旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科及高职层次的无人驾驶技术理论教材。全书共9章。第1章介绍无人驾驶技术的概念、发展历史和治理趋势。第2章介绍无人驾驶技术的基本原理，并对智能网联汽车和无人驾驶仿真平台进行介绍。第3章对无人驾驶汽车底盘改造原理与方法进行介绍。第4章对常用

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