本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状,着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展,凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题,分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感
本书详细介绍了土星5运载火箭各子级、分系统和关键部件的设计改进细节,并对所有试验件和飞行件的制造和试验进行了充分描述,是一部内容翔实、技术性强的设计参考图书。本书第1版于2005年出版,于2010年再版,新的版本增加了所有现存土星5运载火箭发动机的存放位置和标识。
本书重点介绍了机场水泥混凝土道面在飞机荷载作用下的累积损伤计算方法,可为研究基于累积损伤的机场水泥混凝土设计方法提供理论基础。本书共7章,内容包括机场道面交通量分布模型、基于整机滑跑动力学模型的飞机动载计算、水泥混凝土道面结构响应力学模型与计算、水泥混凝土道面累积损伤计算方法及基于累积损伤平面分布的机场道面设计方法。
本书对机载典型电子元器件热带海洋环境腐蚀行为与机理进行了较为系统的研究,主要内容包括概述、机载典型电子元器件故障分析、机载典型电子元器件腐蚀加速试验方法、机载典型电子元器件热带海洋环境对比试验、机载电子元器件腐蚀仿真分析、外部防护产品的防腐效应试验与效果分析及机载电子元器件腐蚀防护策略等内容。本书结构合理,注重理论联系
本书内容主要分为三大部分。第一部分介绍FAA、EASA与CAAC的AEG评审体系,包括组织体系、管理体系、评审体系等;第二部分针对CAACAEG运行符合性评审中的典型评审项目,如驾驶员资格规范、维修人员资格规范、主**设备清单、计划维修要求、运行和持续适航文件、驾驶舱观察员座椅、飞行机组机上休息设施、电子飞行包、应急撤
符长青,现任重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司首席科学家,曾任广东科技学院计算机系教授,以及先后兼职过深圳大学、深圳职业技术学院和深圳信息职业技术学院外聘教授。
本书系统地总结了作者在复杂航天器姿态控制领域的先进技术成果和工程试验经验。全书内容共分为12章,介绍了复杂航天器的物理运动参考系统、刚柔耦合部件的数学模型、姿态确定方法和多种姿态控制先进算法技术。具体算法技术涉及多角度机动控制、柔性振动抑制、机动路径规划、奇异摄动分析和变参数控制应用等方面。全书重点论述了复杂航天器先进
本书第一篇系统阐述了火箭竖立状态的地面风载荷的工程分析与处理方法,对火箭地面风载荷的基本特征,缩比模型的设计、试验与数据处理方法给出了翔实的论述,总结分析了国内外20余款火箭风载荷设计研究结果。第二篇重点研究了基于晃动试验的晃动等效动力学模型技术。第三篇首次提出了以弹体自身为传感器,基于结构自身的变形来获取弹箭截面载荷
本书根据飞机机电设备维修国家专业教学标准和学校专业人才培养方案编制,内容始终围绕培养航空机务维修人员岗位所需技能和行业素质要求展开,依据航空机务维修生产设计多项具有符合实际情况的开发了多项典型的飞机金属结构修理实训任务。本书遵循理论与实践相结合的原则,从飞机金属结构修理基础、飞机蒙皮损伤修理和飞机金属结构损伤修理三个部
《商用航空发动机材料高温氧化图谱(下册)》是一本手册兼图集类科技专著,是作者所著商用航空发动机材料图集的下半部分。书中给出了某型号商用航空发动机的部分材料在制作过程中关键材料的氧化特征描述和评价,以及微观组织图谱。书中包含一千六百多幅某型号商用航空发动机材料在制作、服役、测试、维修等不同阶段的电子显微镜和光学显微镜图片