机器人大脑_肖南峰等编_9787030494405_浙江大涵文化创意股份有限公司

本书包括智能计算机的基础理论、关键技术、工程应用等，侧重于智能机器、智能存储、智能软件、智能计算、智能通信等几个主要方面。本书第一部分主要阐述智能计算机的基础理论，主要内容包括：①体系结构；②学习策略；③模型算法；第二部分主要阐述智能计算机的关键技术，主要内容包括：①存储方式；②传感技术；③信息融合；第三部分主要阐述智能计算机的工程应用，主要内容包括：智能计算机的自律作业，特别是智能计算机代替人在繁重、危险、恶劣或常规的环境下，例如在科学研究、企业管理、电子政务、军事战备、抢险救灾、医疗手术、办公事务、家庭服务、教育娱乐等场合自律地完成各种作业的实例。

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　　《机器人大脑》：
　　1.4科学研究
　　1.4.1科学定义
　　机器人大脑有许多种定义，但是迄今尚未有公认的定义。这是因为对机器人大脑的不同定义和观点来源于不同的目标和出发点。机器人大脑在学术上的解释是：它是一种能存储大量信息和知识，具有感知、学习、识别、交互、联想、判断、决策、推理（演绎与归纳）功能，能处理定性的、不完全的、不确定的知识和信息，以及能够用自然语言、文字声音、图形图像、姿态表情与人交流信息和知识，并且在实际环境中具有适应能力的一种新型、通用、高速、并行处理的计算机。目前，有关机器人大脑的代表性观点有两种：①从科学研究的角度出发，强调理解人脑的机制，要求计算机按照人脑的工作方式表现出智能行为；②从工程应用的角度出发，强调用计算机解决需要人脑的智慧才能解决的实际问题，而不管人脑和计算机的工作方式是否相同。从工程应用的角度看机器人大脑，所关心的只是它的功能而不是它的实现途径。实际上，机器人大脑已经成为了一个动态和发展的概念，它始终处于不断向前推进的计算机、自动化、电子学、脑科学、仿生学、心理学、社会学、法律学，以及机械、材料、电力、化学、物理、生物、航空、军事、医疗、教育、娱乐等科学和技术的最前沿。
　　机器人大脑不是一个虚构的概念，人类对机器人大脑的研究表明：机器人大脑可以打败人类伟大的棋手，控制仿人机器人稳定行走，并且与人类交流互动等。但是，人脑不是计算机，不会亦步亦趋、按部就班地根据输入产生输出。人脑是一个庞大的记忆系统，它储存着在某种程度上反映世界真实结构的经验，能够记忆事件的前后顺序及其相互关系，并依据记忆做出预测。因此，机器人大脑形成智能、感觉、知觉的基础就是大脑的记忆一预测系统等。自20世纪80年代以来，美国和日本及欧盟等许多西方发达国家都开始研制智能计算机或机器人大脑，它们在技术上主要突出AI理论和方法的作用，在设计中主要考虑建造知识库管理系统和推理机等，使得智能计算机本身能根据存储的知识进行推理和判断。若是把构造智能计算机（机器人大脑）看作AI的远期目标，那么日本提出的第5代计算机（智能计算机）研制计划就是向远期目标迈进的重要一步，因而第5代计算机也称为第一代机器人大脑。日本的研究计划和目标只是部分地实现了，今天世界上还没有哪一台计算机被宣称是智能计算机。但有一点可以肯定的是，在未来社会中，机器人、计算机、互联网将会三位一体化，21世纪的机器人大脑将把人脑从重复、枯燥的信息处理中解脱出来，从而彻底地改变人类的工作、生活和学习方式，给人类社会和经济建设拓展更大的生存和发展空间。
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