本书由静力学基本概念和物体的受力分析、平面力系、空间力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理等13章组成。本书分章安排内容，各章由习题和复习题两部分组成。书后附有习题和复习题的参考答案。
本书是为适应应用型本科理论力学课程的教学需要而编写的。本书针对应用型本科院校学生学习的特点，结合由朱炳麒主编的《理论力学》（第2版）（机械工业出版社2014年8月出版）的教材内容，按照“注重基础，强调应用”的原则进行设计和编写，适用于应用型本科机械类和土木类各专业中等学时的理论力学课程的教学。
本书由静力学基本概念和物体的受力分析、平面力系、空间力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理和虚位移原理等13章组成。
本书分章安排内容，各章由习题和复习题两部分组成。习题全部来自朱炳麒主编的《理论力学》（第2版）基本部分各章后的习题，习题设计成活页，以方便学生完成作业；复习题设计成填空题，以方便学生复习。书后附有习题和复习题的参考答案。
本书的编写和出版得到了李永联老师的帮助，机械工业出版社给予了大力的协助，在此表示诚挚的谢意。在编写过程中，编者查阅和参考了一些文献，在此谨向这些文献的作者表示衷心的感谢。
由于编者水平的限制，书中难免有错误和不妥之处，欢迎读者批评指正。
编者
前言
第一章静力学基本概念和物体的受力分析1
习题1
复习题8
第二章平面力系9
习题9
复习题49
第三章空间力系53
习题53
复习题78
第四章点的运动学80
习题80
复习题94
第五章刚体的基本运动96
习题96
复习题111
第六章点的合成运动113
习题113
复习题141
第七章刚体的平面运动144
习题144
复习题176
第八章质点动力学178
习题178
复习题189
第九章动量定理190
习题190
复习题204
第十章动量矩定理206
习题206
复习题230
第十一章动能定理232
习题232
复习题264
第十二章达朗伯原理266
习题266
复习题283
第十三章虚位移原理285
习题285
复习题300
附录302
附录A习题参考答案302
附录B复习题参考答案312
参考文献320
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