服务机器人模块化双臂的协调操作

定　　价：48 元

• 作者：李宪华
• 出版时间：2016/3/1
• ISBN：9787118107005
• 出 版 社：国防工业

• 中图法分类：TP242.3 
• 页码：145
• 版次：1
• 开本：32开

内容简介

本书共分为八章，其内容包括：绪论；服务机器人双臂系统；双臂运动学算法及标定；双臂协调运动规划；双臂拟人动作规划；双臂协调操作Petri网建模；双臂协调操作实验与分析；总结与展望。