本书根据教育部颁布的《理工科类大学物理课程教学基本要求》，结合作者多年教学改革和实践经验，并参阅大师相关资料编写而成。书中的部分章节体现了对传统大学物理内容一些调整，阅读材料紧跟大学物理知识在现代科研方向的应用，丰富的教材内容。本书各章后例题的选编力求题目形式多样，涵盖知识点广泛，紧紧围绕教材的基本内容，凸显基本概念和基本计算，非常有利于学生巩固和深化所学内容。主要内容有力学、电学、机械振动与机械波、波动光学、热力学和量子物理简介等，每章列有习题，习题附有解答。本书可作为工科大学各专业的大学物理少学时公共课余的教材，也可作为大专院校相关专业的教材或参考书。
前言
第1章质点运动学与牛顿定律1
11质点参考系时间和空间1
111质点1
112参考系1
113坐标系时间和空间2
12位矢位移和路程3
121位矢3
122运动函数轨道方程4
123位移和路程4
13速度加速度5
131速度平均速度5
132瞬时速度瞬时速率5
133相对运动7
134加速度8
14直线运动11
15抛体运动13
16圆周运动15
161自然坐标系变速圆周运动15
162圆周运动的角量描述18
17牛顿运动定律20
171牛顿定律20
172牛顿第二定律21
173牛顿第三定律24
18力学中常见的力24
181万有引力重力24
182弹性力26
183摩擦力28
19牛顿运动定律应用示例30
*110非惯性参考系惯性力35
阅读材料宇宙速度36
习题138
第2章力学中的守恒定律41
21功动能定理41
211功功率41
212质点的动能定理43
213系统的动能定理44
22保守力系统的势能46
221保守力做功的特点46
222势能48
23系统的功能原理机械能守恒定律能量守恒定律50
231系统的功能原理50
232机械能守恒定律51
233能量守恒定律53
24冲量与动量质点的动量定理53
25系统的动量定理动量守恒定律56
251系统的动量定理56
252系统的动量守恒定律57
26角动量力矩质点的角动量守恒定律59
261质点的角动量59
262力矩60
263质点的角动量定理60
264质点的角动量守恒定律61
*27系统的角动量守恒定律62
习题264
第3章刚体力学基础67
31刚体的基本运动形式67
311刚体的平动68
312刚体的定轴转动69
32刚体定轴转动的转动动能转动惯量71
321刚体定轴转动的转动动能71
322刚体的转动惯量71
33力矩的功刚体定轴转动的动能定理73
331力矩73
332力矩的功74
333刚体定轴转动的动能定理75
34刚体定轴转动定律77
35刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒定律80
351角动量冲量矩角动量定理80
352角动量守恒定律80
阅读材料角动量守恒定律的实际应用82
习题383
第4章狭义相对论86
41经典力学的相对性原理伽利略变换86
42狭义相对论的基本原理洛伦兹变换88
421狭义相对论的基本原理88
422洛伦兹变换及其速度变换公式89
43相对论的时空观90
431同时的相对性90
432长度的收缩92
433时间的延缓93
44狭义相对论的动力学基础94
441质量与速率的关系94
442质量与能量的关系96
443能量与动量的关系98
阅读材料广义相对论简介宇宙的奥秘99
习题4101
第5章静电学103
51电荷库仑定律103
511电荷电荷守恒定律103
512库仑定律静电力叠加原理105
52电场电场强度107
521电场107
522电场强度电场强度叠加原理108
53电场强度和电场力的计算109
531点电荷电场中的电场强度109
532点电荷系电场中的电场强度110
533连续分布电荷电场中的电场强度111
534电荷在电场中所受的力115
54电场强度通量真空中的高斯定理117
541电场线117
542电场强度通量117
543高斯定理及应用高斯定理求静电场中的电场强度119
55静电场的环路定理电势122
551静电力的功122
552静电场的环路定理123
553电势能124
554电势电势差124
555电势的计算125
56等势面电场强度与电势的关系127
561等势面127
562电场强度与电势的关系128
57静电场中的金属导体130
571金属导体的电结构130
572导体的静电平衡条件130
573静电平衡时导体上的电荷分布131
574静电屏蔽132
58静电场中的电介质133
581电介质的电结构133
582电介质在外电场中的极化现象134
583有电介质时的静电场135
584有电介质时静电场的高斯定理电位移矢量135
585有电介质时静电场的高斯定理的应用137
59电容电容器140
591孤立导体的电容140
592电容器的电容140
593电容器的串联和并联143
510电场的能量145
阅读材料尖端放电和电火花加工146
习题5148
第6章恒定电流的稳恒磁场152
61磁现象及其本源152
62磁场磁感应强度153
621磁场153
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