空间遥操作技术

定　　价：89 元

• 作者：黄攀峰，刘正雄著
• 出版时间：2015/2/1
• ISBN：9787118098136
• 出 版 社：国防工业出版社

• 中图法分类：V556.1 
• 页码：312
• 纸张：胶纸板
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

空间遥操作是一种实时的天地协同交互方式，能 够帮助人类实现感知能力与行为能力在空间上延伸。
本书是国内第一本系统性讲述遥操作知识体系的著作 。本书首先介绍了遥操作技术的发展历程和面临的技 术挑战，在此基础上总结了遥操作的基本模式、空间 遥操作过程的特点、大时延遥操作的基本方法和理论 及其关键技术问题。重点论述开展空间遥操作任务过 程必须的任务规划技术、预测仿真技术、人机交互技 术、信息管理技术、地面验证技术及航天测控遥操作 支持平台技术等关键技术问题，简要介绍了我国空间 机器人遥操作系统的设计原则和基本方案。
黄攀峰、刘正雄编著的《空间遥操作技术（精）》 可供从事空间机器人技术以及遥操作技术研究的工程 技术人员参考，也可作为高等院校航天应用类相关专 业研究生和本科生高年级学生的教材。