《测量学》共9章，主要是针对当代测量学技术现状与发展趋势、基础理论与应用实践结合情况，系统阐述了测量坐标系、仪器观测原理、误差处理理论、区域控制测量和数字地形图测绘等基础知识以及城市数字测图的特色应用案例；同时，简要介绍了北斗卫星导航系统、多载体LiDAR测图和高分辨率卫星遥感测图、无人机和InSAR等新兴测绘技术及其应用案例。
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目录
前言
第1章 测量坐标系和高程 1
1.1 地球形状、大小和基准面 1
1.2 测量常用坐标系和参考椭球定位 2
1.3 地图投影和高斯平面直角坐标系 4
1.4 高程与方位角 8
1.5 用水平面代替水准面的限度 10
思考题 11
第2章 测量误差理论的基本知识 12
2.1 观测误差的分类 12
2.2 误差分布的正态性检验 17
2.3 衡量精度的标准 21
2.4 误差传播定律 23
2.5 平差基本知识 28
2.6 算术平均值及其中误差 29
2.7 权与加权平均值理论及应用 31
思考题 33
第3章 水准测量和水准仪 35
3.1 水准测量原理与方法 35
3.2 水准测量仪器与工具 36
3.3 水准测量实施 43
3.4 水准测量的误差分析 49
思考题 51
第4章 角度、距离测量与全站仪 52
4.1 角度测量原理 52
4.2 光学经纬仪 53
4.3 水平角观测的误差分析 63
4.4 光电测距 64
4.5 电子全站仪及其测量功能 73
思考题 79
第5章 小区域控制测量 82
5.1 控制测量概述 82
5.2 导线测量 85
5.3 交会测量 93
5.4 高程控制测量 95
思考题 101
第6章 地形图基本知识 103
6.1 地形图概述 103
6.2 地形图的分幅与编号 109
6.3 地形图的应用 115
6.4 地形图阅读与野外使用 122
思考题 127
第7章 大比例尺数字地形图测绘 129
7.1 大比例尺测图的技术设计 129
7.2 图根控制测量和测站点测定 130
7.3 野外采集数据 131
7.4 地物平面图测量 134
7.5 地貌测绘 137
7.6 数字地形图编辑和输出 142
7.7 大比例尺数字地形图质量控制 146
7.8 地形图的数字化 147
思考题 150
第8章 城市数字测图应用 151
8.1 城市规划 151
8.2 数字城管及数字城市 158
8.3 地籍调查 160
8.4 土石方计算及调配 161
8.5 地图册/集编制 162
8.6 地理信息系统 164
8.7 工程建设 165
8.8 水下地形图的作用 165
8.9 其他行业 166
思考题 167
第9章 现代测绘技术 168
9.1 北斗卫星导航系统 168
9.2 机载LiDAR测图技术 171
9.3 高分辨率卫星遥感测图技术 174
9.4 无人机摄影测量技术 180
9.5 移动道路测量技术 187
9.6 测量机器人TCA 2003自动变形监测技术 195
9.7 InSAR地面形变监测技术 197
思考题 199
主要参考文献 200
《测量学》：
第1章 测量坐标系和高程
1.1 地球形状、大小和基准面测量学的主要研究对象是地球的自然表面，但是，地球表面极不规则，由具体的测量结果可知：高耸于世界屋脊上的珠穆朗玛峰与太平洋海底深邃的马里亚纳海沟之间的高差竟有近20km。尽管有这样大的高低起伏，但是，相对于地球庞大的体积来说仍然可以忽略不计。就整个地球表面而言，海洋面积约占71%，陆地面积约占29%，可以认为是一个由水面包围的球体。
1.1.1 地球自然形体
无论是天文大地测量、地球重力测量，还是卫星大地测量等精密测量，都提供这样一个事实：地球并不是一个正球体，而是一个极半径略短、赤道半径略长，北极略突出、南极略扁平，近于梨形的椭球体。这里所谓的近于“梨形”，其实是一种形象化的夸张，因为地球南北半球的极半径之差仅在几十米范围之内，这与地球固体地表的起伏，或地球极半径与赤道半径之差都在20km左右相比，是十分微小的。况且，已经有证据表明，这种“梨形”还不一定会长期保持下去。这样一个复杂的形状，我们是无法用数学公式来表达的。
1.1.2 大地水准面及其特性
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