吕振铎等编的《卫星姿态测量与确定》以静止轨道卫星和中低轨道卫星为重点，详细地介绍了几种典型的卫星姿态测量部件的工作原理，分别针对自旋卫星和三轴稳定卫星系统阐述了相应的卫星姿态的参考矢量几何确定方法和状态估计方法，并针对两种典型卫星给出了整个姿态确定系统的实现过程。全书共8章：第1章绪论；第2章基础知识；第3章自旋卫星姿态测量与确定；第4章三轴稳定卫星姿态测量与确定；第5章姿态确定的状态估计；第6章姿态确定仿真中的陀螺误差建模；第7章量测系统的几个重要概念；第8章姿态确定系统的实现。
第1章 绪论
第2章 基础知识
第3章 自旋稳定卫星姿态测量与确定
第4章 三轴稳定卫星姿态测量与确定
第5章 姿态确定的状态估计
第6章 姿态确定中的陀螺误差建模
第7章 卡尔曼滤波在卫星姿态确定中的应用
第8章 卫星姿态确定系统的实现
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