永磁电机高精度控制系统——从PID控制到智能控制

定　　价：88 元

• 作者：高钟毓、贺晓霞
• 出版时间：2025/1/1
• ISBN：9787302677598
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TM351 
• 页码：272
• 版次：1

内容简介

本专著系统地介绍了无刷直流电机与永磁同步电机的工作原理和数学模型、工程实现中的电压源脉冲调宽逆变器和测角元件的原理、PID控制系统的电流环和位置环设计方法及智能控制方法，包括自调整模糊PID控制、自适应模糊滑模变结构控制、自适应模糊反步控制，以及自适应模糊/神经网络动态面控制方法。全书共8章，前两章介绍无刷直流电机与永磁同步电机工作原理及控制实现中最重要的至动单元——电压源脉冲调宽逆变器；第3、4章介绍了PID控制方法；第5~8章介绍智能控制方法。第一章包括齿槽力矩和纹波力矩、无刷直流电机连续旋转的原理、无刷直流电机的数学模型、永磁同步电机矢量控制系统建模；第二章为电压源脉冲调宽逆变器，包括 SPWM功率放大器与谐波滤波器、三相SVPWM逆变器、三桥臂两相SVPWM逆变器、双H-桥两相SVPWM逆变器、SVPWM波形计算、SVPWM计算机实现、智能功率模块；第三章为电流环设计，包括无刷直流电机电流环硬件配置、无刷直流电机电流环设计、永磁同步电机电流环设计、自适应鲁棒预测电流控制；第四章为位置环PID控制器设计，包括光电轴角编码器系统、角秒级增量式光电编码器电路设计、粗精组合感应同步器测角系统、伺服系统位置环硬件配置、位置环PID控制器设计、积分反缠绕设计；第五章为自调整模糊PID控制；第六章为自适应模糊滑模控制，包括机械接触摩擦非线性模型、机械传动齿隙非线性模型、两种典型的永磁电机伺服系统动力学模型、滑模面与趋近律、模糊基函数与模糊万能逼近定理、自适应模糊滑模控制器设计、Simulink仿真结果；第七章为自适应模糊反步控制，包括预备知识、反步法控制的原理、反步控制设计方法验证、单输入-单输出（SISO）系统自适应反步滑模跟踪控制、含齿隙和摩擦的无刷直流电机伺服系统自适应模糊反步控制、永磁同步电机自适应模糊反步法位置跟踪控制及仿真验证；第八章为自适应模糊/神经网络动态面控制，包括非线性系统动态面（DSM）控制基本原理、含失配函数的严反馈非Lipschitz非线性系统动态面控制、含齿隙滞环的非线性系统自适应模糊动态面控制、永磁同步电机位置跟踪系统自适应神经网络动态面控制、基于预报器的严反馈非线性系统神经网络动态面控制、基于预报器的PMSM伺服系统神经网络动态面控制及仿真验证。本专著适合电机控制领域的研究生及科研人员用于提高专业知识和扩展知识面。