工业机器人技术与应用

定　　价：49.8 元

• 作者：周斌斌，周苏主编
• 出版时间：2023/12/1
• ISBN：9787113309398
• 出 版 社：中国铁道出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：104页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

工业机器人，即面向工业领域的机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它具有一定的自动性、可对3个或3个以上轴进行重复编程，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人是多用途的固定或移动式操作机，可以是由(多)工业机器人、(多)末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、设备、装置、外部辅助轴或传感器构成的系统。本书内容包括：机器人概述、工业机器人技术基础、专业生产工具、岗位安全操作、职业管理法律常识、机械装配准备、机械系统总装、识别系统部件、系统操作与设定、示教与再现、控制工业机器人、工业机器人操作指令、工业机器人系统保养、工业机器人运行维护、常见故障处理等。