自动化立体仓库中的穿梭车系统调度研究

定　　价：45 元

• 作者：陈华著
• 出版时间：2024/2/1
• ISBN：9787564661762
• 出 版 社：中国矿业大学出版社

• 中图法分类：TH242 
• 页码：250页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书主要研究了应用于自动化立体仓库中的穿梭车系统的若干调度问题。本书提出了自动化立体仓库出库作业过程中的直线往复单穿梭车系统的调度问题、直线往复双穿梭车在作业用无重叠区和有重叠区两种情况下的优化调度模型和算法以及直线往复双穿梭车入库过程中的调度问题，在分析每个问题特征的基础上建立了问题的数学规划模型，并提出了对应的求解算法。同时，本书研究了应用较为广泛的环形轨道穿梭车系统的调度问题，即自动化立体仓库出库过程中的双穿梭车在作业区域不重叠时的调度问题和入库过程中一般情况下双穿梭车作业路径有重叠时的调度问题，并分别建立了这两个问题的数学规划模型，提出了对应的求解算法。本书可供普通高等院校理工科专业及管理类专业的本科生和研究生阅读和参考。