机器人建模与控制

定　　价：45 元

• 作者：吴俊等编著
• 出版时间：2024/10/1
• ISBN：9787111767473
• 出 版 社：机械工业出版社

• 中图法分类：TP24 
• 页码：208页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。