工业机器人离线编程与仿真

定　　价：59.8 元

• 作者：陈磊主编
• 出版时间：2024/8/1
• ISBN：9787576713114
• 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：188页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书共分8个项目，具体内容如下：项目1介绍obotstudio软件的下载与安装、创建机器人系统的方法；项目2介绍工业机器人工具坐标和工件坐标、手动操纵等；项目3介绍机器人目标点调整、轴配置参数并能与三维建模等；项目4以1+X工业机器人应用编程为例，深度剖析离线程序导入的方法；项目5介绍机器人吸盘工具的创建和机械装置的创建；项目6介绍Smart组件创建动态输送链、动态夹具，分析并解决了系统调试问题；项目7以多个典型的焊接工作场景为基础，构建了多个仿真工作站，旨在引导学生进行综合设计实践；项目8介绍了机床上下料的基本技能和操作流程。