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定 价:39 元
- 作者:邵桂荣
- 出版时间:2024/8/1
- ISBN:9787560674384
- 出 版 社:西安电子科技大学出版社
- 中图法分类:TP13-33
- 页码:
- 纸张:胶版纸
- 版次:
- 开本:16开
本书共分9章, 分别为控制系统的基本概念及仿真、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率特性法、控制系统的校正、控制系统的PID设计、离散控制系统的分析和综合及控制系统的综合设计。本书第1~8章均包含基础知识和实验项目两个部分, 这样一方面可以通过理论知识指导实验, 另一方面可通过实验加深对理论知识的理解。第9章给出了5个控制系统的综合设计, 旨在通过这些设计实例, 提高学生的综合素质和实践能力, 为后续从事相关领域的工作打下坚实的理论和实践基础。 本书可作为高等学校电气类、自动化类、电子信息类、仪器类、能源动力类、机械类等专业自动控制原理课程的实验教材, 也可供自学自动控原理课程的科技人员或工程技术人员学习和参考。
本书具有以下特色: (1) 软件仿真与硬件模拟相结合。软件仿真利用MATLAB工具, 通过建立数学模型和编写相应程序, 对控制系统进行分析和校正。硬件模拟采用电阻、电容、运放等构成典型控制系统, 通过调节元件参数, 利用示波器、波特仪等仪表观察系统的输出, 可用Multisim软件模拟, 也可在实验箱上连接硬件电路实现。 (2) 内容全面。每个实验均包括实验目的、 实验预习、实验内容、 实验思考题、实验报告。MATLAB实验中还提供了相关函数的功能及调用方法, 以加深学生对知识的理解, 提高学生分析问题和解决问题的能力。 (3) 凸显课程思政。课程思政是实现非技术方面综合能力培养的一种有效途径。本书从自动控制原理实验涉及的知识点出发, 围绕哲学思想、工匠精神、爱国精神、创新精神、团队合作精神、职业素养等, 挖掘思政元素, 提炼价值目标, 实现知识传授、价值引领和能力培养的协同育人。
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