本书主要内容包括常用低压电器的结构、原理、安装、检测与维修，三相异步电动机的基本控制线路及其安装与检修，直流电动机的基本控制线路及其安装与检修，常用生产机械控制线路和典型机床控制线路，以及电动机基本控制线路实训等。本书适合作为职业院校电子信息类专业“电力拖动”课程的教材，也可以作为工程技术维修人员的自学和参考用书。
山东省济南信息工程学校机电教研组组长。讲授过电力拖动、电子线路、计算机原理、单片机应用、CAD、AE、PR、PS等二十多门专业课，参与电工专业技能辅导，获优秀辅导教师奖。获济南市职业高中（中专）专业课教学论文一等奖。
绪论 1
第1章 常用低压电器 3
1.1 低压开关 4
1.1.1 负荷开关 4
1.1.2 组合开关 7
1.1.3 低压断路器 9
1.2 主令电器 13
1.2.1 按钮开关 13
1.2.2 行程开关 15
1.2.3 万能转换开关 17
1.2.4 主令控制器 19
1.3 熔断器 21
1.3.1 熔断器的结构及主要参数 21
1.3.2 常用熔断器 22
1.3.3 熔断器的选用 24
1.3.4 熔断器的安装使用、故障分析与处理 25
1.4 接触器 26
1.4.1 交流接触器 26
1.4.2 直流接触器 30
1.4.3 接触器的技术数据及选用 32
1.4.4 接触器的安装及常见故障排除 33
1.5 继电器 35
1.5.1 电磁式电流、电压继电器及中间继电器 36
1.5.2 热继电器 40
1.5.3 时间继电器 45
1.5.4 速度继电器 47
1.5.5 压力继电器 49
知识小结 51
第2章 三相异步电动机的基本控制线路 52
2.1 三相异步电动机的结构、类型及原理 52
2.1.1 三相异步电动机的结构 52
2.1.2 三相异步电动机的类型 54
2.1.3 三相异步电动机的原理 54
2.2 三相异步电动机的正转控制线路 58
2.2.1 手动正转控制线路 58
2.2.2 电气控制系统图相关知识 58
2.2.3 点动控制线路 60
2.2.4 自锁正转控制线路 61
2.2.5 连续与点动混合正转控制线路 63
2.2.6 单向运行线路的保护环节 64
2.3 三相异步电动机的正转和反转控制线路 67
2.3.1 倒顺开关的正转和反转控制线路 67
2.3.2 接触器控制的电动机正转和反转控制线路 68
2.3.3 接触器联锁的正转和反转控制线路 69
2.3.4 复合按钮联锁的正转和反转控制线路 70
2.3.5 按钮、接触器双重联锁的正转和反转控制线路 71
2.3.6 具有点动运行功能的可逆控制线路 72
2.4 三相异步电动机的顺序控制线路 73
2.5 三相异步电动机的多地控制线路 77
2.6 三相异步电动机的行程控制线路与工作台自动往返控制线路 78
2.6.1 三相异步电动机的行程控制线路 78
2.6.2 工作台自动往返控制 79
2.7 三相异步电动机降压启动控制线路 80
2.7.1 串联电阻降压启动控制线路 81
2.7.2 自耦变压器降压启动控制线路 86
2.7.3 Y-△降压启动控制线路 90
2.7.4 延边三角形降压启动控制线路 93
2.8 三相绕线转子异步电动机的基本控制线路 96
2.8.1 转子绕组串电阻启动控制线路 96
2.8.2 凸轮控制器控制的绕线转子异步电动机串电阻启动控制线路 98
2.8.3 转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 100
2.9 三相异步电动机的制动控制线路 102
2.9.1 机械制动 102
2.9.2 电力制动 105
2.10 三相异步电动机的调速控制线路 112
2.10.1 变更磁极对数的原理 113
2.10.2 双速电动机的控制线路 115
知识小结 117
第3章 直流电动机的基本控制线路 118
3.1 直流电动机的基本结构及工作原理 118
3.1.1 直流电动机的基本结构 118
3.1.2 直流电动机的工作原理 119
3.1.3 直流电动机的分类 120
3.2 他励直流电动机的基本控制线路 121
3.2.1 他励直流电动机的启动控制线路 121
3.2.2 他励直流电动机的正转和反转控制线路 124
3.2.3 他励直流电动机的调速控制线路 126
3.2.4 他励直流电动机的制动控制线路 129
3.3 并励直流电动机的基本控制线路 132
3.3.1 并励直流电动机的启动控制线路 133
3.3.2 并励直流电动机的正转和反转控制线路 134
3.3.3 并励直流电动机的调速控制线路 135
3.3.4 并励直流电动机的制动控制线路 136
3.4 串励直流电动机的基本控制线路 138
3.4.1 串励直流电动机的启动控制线路 138
3.4.2 串励直流电动机的正转和反转控制线路 140
3.4.3 串励直流电动机的调速控制线路 140
3.4.4 串励直流电动机的制动控制线路 140
知识小结 143
第4章 常用生产机械控制线路 145
4.1 皮带输送机控制线路 145
4.1.1 皮带输送机的电气要求 146
4.1.2 皮带输送机的控制线路分析 146
4.2 电动葫芦控制线路 147
4.2.1 电动葫芦的主要结构及主要运动形式 147
4.2.2 电动葫芦的工作原理 148
4.3 桥式起重机控制线路 149
4.3.1 桥式起重机的主要结构及主要运动形式 149
4.3.2 桥式起重机的电气控制线路分析 150
4.3.3 桥式起重机的电气控制线路故障分析与维修 157
知识小结 160
第5章 典型机床控制线路 161
5.1 普通卧式车床电气控制线路 162
5.1.1 普通卧式车床的主要结构及主要运动形式 162
5.1.2 绘制和识读机床电气控制线路图的基本知识 163
5.1.3 CA6140型卧式车床电气控制线路分析 164
5.1.4 普通卧式车床的电气控制线路故障分析与维修 166
5.2 摇臂钻床电气控制线路 167
5.2.1 摇臂钻床的主要结构及主要运动形式 168
5.2.2 摇臂钻床的电气控制线路分析 169
5.2.3 摇臂钻床的电气控制线路故障分析与维修 172
5.3 M7130型平面磨床电气控制线路 174
5.3.1 M7130型平面磨床的结构、主要运动形式及控制要求 174
5.3.2 M7130型平面磨床的电气控制线路分析 176
5.3.3 M7130型平面磨床的电气控制线路故障分析与维修 178
知识小结 179
电动机基本控制线路实训 180
实训一 常用低压开关和低压熔断器的识别与检测 180
实训二 主令电器的识别与检测 181
实训三 交流接触器的识别、拆装与检修 183
实训四 常用继电器的识别与热继电器的校验 186
实训五 三相异步电动机手动正转控制线路的安装与检修 188
实训六 三相异步电动机点动正转控制线路的安装与检修 192
实训七 接触器自锁正转控制线路的安装与检修 195
实训八 连续与点动混合正转控制线路的安装与检修 198
实训九 三相异步电动机正转和反转控制线路的安装与检修 203
实训十 工作台自动往返控制线路的安装与检修 207
实训十一 顺序控制线路的安装与检修 210
实训十二 两地控制线路的安装与检修 212
实训十三 时间继电器控制的Y-△降压启动控制线路的安装与检修 214
实训十四 三相绕线转子异步电动机凸轮控制器控制线路的安装与检修 217
实训十五 电磁抱闸制动器断电制动控制线路的安装与检修 219
实训十六 单向启动反接制动控制线路的安装与检修 221
实训十七 有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动控制线路的安装与检修 223
实训十八 时间继电器控制的双速电动机控制线路的安装与检修 225
实训十九 并励直流电动机手动启动控制线路的安装与检修 228
实训二十 并励直流电动机的正转和反转及能耗制动控制线路的安装与检修 230
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