工业机器人机械结构设计

定　　价：49 元

丛书名：“十四五”教学改革机器人专业创新型规划精品教材

• 作者：胡广雪，赵振，李浩主编
• 出版时间：2022/5/1
• ISBN：9787557698959
• 出 版 社：天津科学技术出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：216页
• 版次：1
• 开本：29cm

内容简介

本书由绪论、基础篇、原理篇、设计篇和维护篇组成。基础篇内容包括：工业机器人机械结构设计基础、工业机器人机械机构组成。原理篇内容包括：平面连杆机构、齿轮机构、其他常用机构、轮系。设计篇内容包括：齿轮传动、带传动、链传动、轴系零件和连接形式。维护篇内容包括：工业机器人安全使用须知、工业机器人的维护和保养。