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四旋翼飞行器自适应控制 
定 价：98 元
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9 7 7 8 6 7 2 0 4 3 4 0 3 读者对象:可作为控制科学、信息科学、计算机科学、电气工程等领域及交叉领域的科研和工程技术人员的参考书，也可作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。
本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本书各部分内容及具体方案满足科学研究的层层递进关系,内容既有所侧重又能够把握好内在统一，使得研究方案与关键技术之间紧密联系、相互贯通、相互作用。
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