机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计

定　　价：65 元

丛书名：应用型本科规划教材 机器人技术及应用

• 作者：荆学东 主编
• 出版时间：2023/11/1
• ISBN：9787547863190
• 出 版 社：上海科学技术出版社

• 中图法分类：TP 
• 版次：1

内容简介

本书列入“应用型本科规划教材|机器人技术及应用”丛书，全书共分为6章。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法；第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法；第3章介绍机器人作业工装设计基础知识；第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法；第5章介绍机器人作业夹具设计方法；第6章介绍机器人学习作业输送设备设计方法。
本书可用作应用型本科院校机器人技术相关专业教材，也可供学习和掌握工业机器人工作站开发的工程技术人员参考。