本书剖析VEX IQ机器人竞赛赛事，从赛事规则到比赛细节，均进行了解读，其中包含赛车设计与搭建、比赛场地及计分原则等。本书也介绍了SnapCAD软件，并通过大量案例，让读者学懂该软件的使用方法和技巧，为设计出一部好的赛车打好基础。
1.本书全方位剖析近几年机器人大赛赛事，不放过任何细节；2.本书内容为作者多年参赛经验积累而成，实操性和指导意义大；3.本书作者在行业内成绩优异，获得过多次大赛金奖；4.本书内容符合“steam”计划，对学生的能力培养有较大帮助。
自从VEX IQ机器人套装问世以来，世界各国开展了各种级别的VEX IQ比赛，本书的主要目的是帮助教练和赛队队员在竞争激烈的VEX IQ比赛中设计可以获胜的机器人。阅读本书之前，最好先学习一些VEX IQ的系统知识。本书介绍了SnapCAD软件，学生可以使用SnapCAD软件实现设计思想。本书中的设计可作为参考，帮助赛队提升竞争力。
总结多年的带队经验，笔者发现一支赛队需要几年的比赛磨炼才能掌握获胜的技巧和技能。而有了本书的帮助，你可以更早地学习到其中的部分内容。
在VEX IQ比赛中，获胜并非最终目的，学习如何解决问题、共同克服挑战往往是赛队在比赛中最大的收获。因此，即使本书的目的是帮你设计出能获奖的赛车，也请你千万不要忘记比赛中最重要的东西——学习和快乐。
赛队在比赛中获胜的四个原则——设计、策略、操作和组织。
设计是每一个赛队在搭建机器人之前必需的思维过程。要想在比赛中获胜，赛队不仅要了解规则，而且要理解必须应对的挑战任务。
策略是机器人在比赛场地上运动的路线。你已经知道了让机器人动起来并不困难，但是在比赛中快速地完成挑战任务是机器人获得成功的关键。
操作是指队员遥控机器人进行比赛。操作需要大量练习，操作娴熟才能在比赛中获得更高的分数，是比赛取胜的基础。
任何赛队都必须有组织。一个以有效方式组织资源的赛队会发现，消除比赛中的混乱才能使赛队专注于获胜。
最后，希望你和你的赛队能在本书中找到对自己有用的内容，以对你们有所帮助。
编者
王雪雁，北京信息科技大学教师，从2016年开始指导中小学赛队参加VEX IQ的国内外比赛。在参加美国VEX世锦赛中:·2017-2018赛季1个赛队获得“初中组”分区冠军，2个赛队获得“小学组”分区冠军；·2019-2020赛季1个赛队获得“小学组”分区冠军；·2022-2023赛季1个赛队获得“VEX IQ小学组”分组赛世界冠军，1个赛队获得“初中组”分区亚军。在参加亚洲锦标赛中:·2018-2019赛季1个赛队获得“VEX IQ初中组”联赛冠军；·2019-2020赛季1个赛队获得 “VEX IQ小学组”联赛冠军、技能赛冠军和全能奖。指导学生参加国内外比赛中多次获得联赛和技能赛冠军、亚军和季军奖项。其中冠军奖项如下:·2016-2017赛季获得14个冠军；2017-2018赛季获得9个冠军；2018-2019赛季获得9个冠军；2019-2020赛季获得9个冠军；2020-2021赛季获得12个冠军；2021-2022赛季获得9个冠军；2022-2023赛季获得8个冠军。由于指导学生比赛成绩突出，曾2次获得“年度最佳导师奖”:。2018-2019赛季在VEX2018第九届亚洲机器人锦标赛中国选拔赛中获得“年度最佳导师奖”；。2022-2023赛季在VEX亚洲公开赛中获得“年度最佳导师奖”。
第1章 VEX机器人比赛介绍
第2章 如何设计一款VEX IQ赛车
2.1 如何设计一款赛车005
2.2 如何选择赛车底盘006
2.3 如何设计执行机构009
第3章 2019—2020竞赛车设计
3.1 2019—2020赛季主题“Squared Away（天圆地方）”规则013
3.2 赛车016
3.3 想一想020
第4章 2020—2021竞赛车设计
4.1 2020—2021赛季主题“Rise Above（拔地而起）”规则022
4.2 赛车024
4.3 想一想038
第5章 2021—2022竞赛车设计
5.1 2021—2022赛季主题“Pitching in（百发百中）”规则040
5.2 赛车041
5.3 想一想045
第6章 VEX IQ工程日志
6.1 工程日志的意义047
6.2 工程日志的内容047
6.3 书写工程日志注意事项048
6.4 工程日志评审标准049
6.5 全能奖工程日志样例050
第7章 VEX IQ单项奖评审介绍
7.1 相关的概念055
7.2 单项奖评审标准057
7.3 访谈内容060
7.4 提问的问题示例061
7.5 评审量化标准表061
7.6 评审063
第8章 SnapCAD简介
8.1 SnapCAD的安装067
8.2 SnapCAD界面介绍068
8.3 常用工具栏071
8.4 零件库072
8.5 视图区073
8.6 SnapCAD环境设置073
8.7 调整视图窗口和工具栏078
8.8 创建模型和修改模型079
8.9 动态查看零件083
8.10 视图缩放、平移、视角089
8.11 复制、粘贴和删除零件092
8.12 零件组合和解组093
8.13 零件隐藏和显示094
8.14 零件着色096
8.15 查看控制命令098
8.16 多部件项目106
8.17 模型生成器109
第9章 SnapCAD搭建案例
9.1 稻草人113
9.2 全向轮机器人122
9.3 三轮全向机器人132
9.4 四轮全向机器人140
9.5 扫地车148
9.6 赛车148
附录：搭建赛车常用零件149
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