本书依托YL-235A型机电一体化实训装置，遵循学生的认知规律设计学习项目，主要介绍了典型生产线的安装、调试与检修，共包含4个项目、11个任务，具体内容包括机电一体化装置的认识、机电一体化装置机械部分的安装、机电一体化装置非机械部分的安装、机电一体化装置的调试与检修。
本书弱化了复杂的理论分析、工程设计要求，紧紧围绕实际项目任务的需要，培养学生会操作、会安装、会维修的专业技能。
本书可作为中等职业教育或技工教育机电技术应用、智能化生产线安全与运维、电气设备运行与控制、智能设备运行与维护等专业的教学用书，也可作为相关培训班的培训教材。
为方便教学，本书配有PPT课件、电子教案及教学视频（二维码形式）等资源，凡购买本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册并免费下载。
本书依据于2019年印发的《职业院校教材管理办法》（教材〔2019〕3号）、
人力资源社会保障部2021年印发的《技工院校教材管理工作实施细则》（人社厅
发〔2021〕12号），以及于2022年公布的《职业教育专业简介（2022年修订）》，由鲁北技师学院组织编写。本书可供技工院校和职业院校教学配套使用。
本书依托YL-235A型机电一体化实训装置，结合企业典型生产线的安装、调试与维修要求，引导学生进行机械安装、电气安装、气动系统安装、程序编制及调试知识与技能的学习。通过本书的学习，学生可根据图样与任务要求进行设备的安装与功能调试，进而成为懂理论、会操作的技能型人才。
本书遵循学生的认知规律设计学习项目，按照操作→拆卸→组装→调试→维修的顺序制定工作任务，工学结合，让学生在做中学、学中做，实现理实一体的融合，任务实施过程中严格遵循实际工作现场的工作流程与工作习惯，有利于促进学生职业素养的养成与提高。本书结合全国职业院校技能大赛与世界技能大赛工艺评判标准，制定学生工作评价标准与体系，旨在培养学生精益求精的工匠精神，提高学生的专业技能水平。
本书按照“有用、能用、够用”的原则对相应理论知识进行了系统梳理，确保所含知识在学生完成项目任务的过程中能用得上，弱化了复杂的理论分析、工程设计要求，紧紧围绕工作实际任务的需要，培养学生会操作、会安装、会维修的专业技能，以适应未来设备操作、安装维护、维修管理等工作岗位的需求。
本书根据中职学生的学习习惯，编写中采用大量图表呈现，并将操作过程录成视频采用二维码在书中展示，学生可扫码观看详细操作步骤，引导学生自主学习，激发学生学习兴趣。
本书由张虎、徐娓、胡瑞棣任主编，延晓东、孙淑杰、李证任副主编，参与编写的有舒新、李慧萍、吕凯、韩全芳和王可辉。
由于编者水平有限，书中难免存在疏漏之处，恳请读者批评指正。
编者
前言
二维码索引
项目1 机电一体化装置的认识 1
任务1 机电一体化装置的操作 1
任务2 机电一体化装置的拆卸 4
项目2 机电一体化装置机械部分的安装 15
任务1 物料供给系统的安装 15
任务2 物料抓取系统的安装 23
任务3 物料分拣系统的安装 33
项目3 机电一体化装置非机械部分的安装 46
任务1 气动系统的安装 46
任务2 电气输入系统的安装 53
任务3 电气输出系统的安装 64
项目4 机电一体化装置的调试与检修 76
任务1 物料抓取动作的编程与调试 76
任务2 物料传送分拣动作的编程与调试 97
任务3 机电一体化装置的检修与排故 108
参考文献 122
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