工业机器人操作与编程

定　　价：49.8 元

• 作者：叶伯生主编
• 出版时间：2022/12/1
• ISBN：9787568087582
• 出 版 社：华中科技大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：211页
• 版次：3
• 开本：26cm

内容简介

本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上, 以华数HSR-6工业机器人为主要对象, 讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用, 以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作, 进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例, 基于加工工艺和编程指令, 详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最好讲述了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。