本书以工业自动化系列实训板作为载体，通过典型的实训项目，帮助读者在实践中学懂会用相关工业自动化应用技术。
本书通过少量篇幅精炼介绍工业机器人工程师需要掌握的工业自动化方面的安全、元器件、作业工具等常识。本书各实训项目安排由浅入深，均按照操作流程，配有大量图表，进行详细说明与指导，项目后均给出扩展训练，以加深理解。
本书适合工业机器人应用与维护人员使用，也适合职业技术院校、技工学校机器人专业师生使用。
本书融合了职业院校的教学研究成果，以及培训机构培训先进经验，针对工业机器人的工业自动化应用技术，采用彩色印刷，经过学员前期试用，反馈良好，期待能够成为工业机器人行业的经典教材和培训用书。
目前，我国正处于产业转型升级的关键时期，以工业机器人为代表的智能制造成为全球新一轮生产技术革命浪潮中最澎湃的浪花，推动着经济发展的进程。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
近年来，工业机器人行业在我国实现了突飞猛进的发展，积累了许多经验，为我国制造业的高质量发展贡献了一定的力量。随着制造业的发展和工业机器人在各行各业的广泛应用，对工业机器人的质量和功能水平的要求也在不断提高，凸显了工业机器人方面知识储备和人才培养的重要性。
工业机器人的使用能够帮助企业提高效率、提升质量、节约成本，许多企业正在积极应用工业机器人技术，以至于企业对工业机器人应用型人才的需求越来越大。而且，由于机器人技术是不断进步的，这些技能型人才需要不断地进行学习，补充新知识。
目前，企业需求的机器人工程师缺口较大，社会上出现了许多机器人专业技术的培训机构，但由于机器人专业知识包括机械、电气、自动化等跨领域的融合型知识，许多培训的实战性不够。
广州蓝海教育技术有限公司（以下简称蓝海教育） 于2018 年初成立，是基于国家高新技术企业广州蓝海自动化设备科技有限公司（以下简称蓝海自动化） 而成立的教育公司。其依托蓝海自动化近十年在自动化教学设备、工业自动化设备及民用智能设备领域的研发、设计、生产及产业链资源，利用产、学、研、创一体化产业链创新模式，旨在为我国智能制造产业培养工业自动化、工业机器人等相关应用型人才，并致力于将教育版块打造成产业化、规模化运营的培养高技能应用型人才的摇篮。
鉴于目前工业机器人培训市场急需适合培养企业工业机器人应用型人才使用的工业机器人培训图书，蓝海教育联合多家职业教育院校，出版工业机器人应用与维护专业人才实训丛书。编者团队研究了国家相关标准要求，结合竞赛和培训过程中的实战项目，使用大量图表，将图书编写成易读易懂，可以轻松取证上岗的图书。丛书每个分册都简要介绍了基础知识，然后以多个典型的应用实训项目，帮助读者在实际操作中掌握工业机器人的相关知识和技能。
针对工业机器人的工业自动化应用技术，蓝海教育联合深圳信息职业技术学院、惠州市技师学院等单位共同合作编写了本书。本书是以下项目的研究成果：深圳信息职业技术学院2021 年校级项目化活页式教材《工业自动化应用项目实训》；基于ACSI 的校企协同双元育人评价模型研究（编号： ybzz20003），深圳市教育科学规划课题；深圳信息职业技术学院第八批校级教改项目以工业机器人开放式公共实训基地为载体的三位一体人才培养模式的实践研究；深圳信息职业技术学院2020 年校级混合式金课工业机器人基础。
期待本套丛书能够成为工业机器人行业的经典培训用书。
丛书部分分册在正式出版前已经过学员使用，反馈良好，但由于初次出书，可能会有不完善的地方，请读者不吝指教，后期再版时再做完善。
编 者
目 录CONTENTS
前言
第1 章 安全规范与标准1
1.1 电气安全的重要性2
1.2 编程技术人员的工作范围2
1.3 PLC 编程安全操作规程 3
1.4 安全标志识别 3
第2 章 综合实训板元器件认识5
2.1 PLC 实训板 6
2.1.1 PLC 实训板技术图 6
2.1.2 汇川可编程控制器 8
2.1.3 空气开关 13
2.1.4 熔断器 13
2.1.5 开关按钮 14
2.2 变频器与触摸屏实训板14
2.2.1 变频器与触摸屏实训板布局 14
2.2.2 变频器 16
2.2.3 触摸屏（HMI）17
2.2.4 三相异步电动机 18
2.3 步进驱动实训板、步进驱动器、步进电动机19
2.4 伺服驱动实训板21
2.4.1 伺服驱动器 21
2.4.2 伺服电动机 21
2.4.3 系统配线图 23
2.4.4 伺服驱动器手册 24
第3 章 常用作业工具25
3.1 低压验电器（测电笔） 26
3.2 螺钉旋具27
3.3 电烙铁27
3.4 压线钳28
3.5 断线钳（斜口钳） 29
3.6 剥线钳29
3.7 万用表29
第4 章 设备安装工艺规范33
4.1 元件、槽板的安装要求34
4.2 布线工艺要求34
4.3 技能大赛工艺规范38
第5 章 现场6S 管理 49
第6 章 实训任务 53
6.1 传感器篇54
项目1 2 线式传感器编程实训 54
项目2 3 线式传感器（PNP） 编程实训 61
项目3 3 线式传感器（NPN） 编程实训 69
6.2 触摸屏篇77
项目4 多页面与自定义页面的设计 77
项目5 电动机正、反转控制系统页面设计 87
项目6 电动机顺启逆停控制系统页面设计 97
项目7 电动机星三角降压起动时间控制系统页面设计 108
项目8 花样喷泉时间控制系统页面设计 119
项目9 花样喷泉报警系统页面设计 132
项目10 花样喷泉喷头流量监视页面设计 145
6.3 变频器篇 156
项目11 变频器面板（JOG） 点动控制实训 156
项目12 变频器面板电位器无级调速控制实训 161
项目13 按钮控制变频器外部端子控制实训一 167
项目14 按钮控制变频器外部端子控制实训二 174
项目15 PLC 控制变频器点动控制实训 181
项目16 PLC 控制变频器正、反转控制实训 188
项目17 变频器多段速控制实训一（3 段速） 196
项目18 变频器多段速控制实训二（7 段速） 205
项目19 变频器时序控制实训 214
6.4 步进篇 226
项目20 步进电动机连续正转控制编程实训 226
项目21 步进电动机正、反转控制编程实训 235
项目22 步进电动机带加、减速的正、反转控制编程实训 245
项目23 步进电动机变速控制的自动往返编程实训 255
项目24 步进电动机相对位置定位控制编程实训 265
项目25 步进电动机绝对位置定位控制编程实训 275
6.5 伺服篇 286
项目26 伺服面板恢复出厂值及伺服点动运行控制实训 286
项目27 伺服电动机连续正转控制编程实训 289
项目28 伺服电动机正、反转控制编程实训 298
项目29 伺服电动机带加、减速的正、反转控制编程实训 308
项目30 伺服电动机变速控制的自动往返编程实训 318
项目31 伺服电动机相对位置定位控制编程实训 328
项目32 伺服电动机绝对位置定位控制编程实训 338
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