教材在新工科建设背景下, 根据工程教育认证标准和教育部工程训教学指导委员会制订的“高等学校工程训练类课程教学质量标准”, 按照OBE的教学理念, 以培养学生的工程实践能力和创新能力为目标, 采用项目式教学模式, 结合贵阳学院工程训练教学改革实际进行架构设计和内容编写。本教材以智能小车的设计、加工、组装、调试为主线, 内容涵盖: 工程训练安全知识、项目设计、传统机械加工、热加工、现代加工、电子技术、控制技术等多学科知识, 注重学生跨学科解决复杂工程问题能力的训练。教材中使用的加工设备和控制器件均为当下使用的主流设备。
第1章 工程训练安全教育
1.1 安全总体要求
1.2 机械设备安全操作规程
1.2.1 车床安全操作规程
1.2.2 铣床安全操作规程
1.2.3 钳工安全操作规程
1.2.4 数控车床安全操作规程
1.2.5 数控铣床安全操作规程
1.2.6 激光切割安全操作规程
1.2.7 电气类设备安全操作规程
1.3 安全事故应急处置措施
第2章 工程训练项目设计
2.1 项目总体概述
2.2 总体方案设计
2.2.1 驱动机构设计
2.2.2 转向机构的设计
2.2.3 小车底板、车身、车轮的选用及设计
2.3 详细设计
2.3.1 电机的选用
2.3.2 舵机的选用
2.3.3 转向机构设计
2.3.4 三维逆向设计
2.3.5 二维图纸设计
第3章 传统机械加工基础
3.1 车加工
3.1.1 任务引入
3.1.2 任务目标
3.1.3 任务描述
3.1.4 任务实施
3.1.5 拓展训练
3.1.6 知识链接
3.2 铣加工
3.2.1 任务引入
3.2.2 任务目标
3.2.3 任务描述
3.2.4 任务实施
3.2.5 拓展训练
3.2.6 知识链接
3.3 钳加工
3.3.1 任务引入
3.3.2 任务目标
3.3.3 任务描述
3.3.4 任务实施
3.3.5 拓展训练
3.3.6 知识链接
第4章 现代制造技术
4.1 数控加工
4.1.1 任务引入
4.1.2 任务目标
4.1.3 任务描述
4.1.4 任务实施
4.1.5 拓展训练
4.1.6 知识链接
4.2 金属激光切割技术
4.2.1 任务引入
4.2.2 任务目标
4.2.3 任务描述
4.2.4 任务实施
4.2.5 拓展训练
4.2.6 知识链接
4.3 非金属激光切割技术
4.3.1 任务引入
4.3.2 任务目标
4.3.3 任务描述
4.3.4 任务实施
4.3.5 拓展训练
4.3.6 知识链接
4.4 线切割技术
4.4.1 任务引入
4.4.2 任务目标
4.4.3 任务描述
4.4.4 任务实施
4.4.5 拓展训练
4.4.6 知识链接
4.5 3D建模与3D打印
4.5.1 任务引入
4.5.2 任务目标
4.5.3 任务描述
4.5.4 任务实施
4.5.5 拓展训练
4.5.6 知识链接
第5章 热加工
5.1 电焊
5.1.1 任务引入
5.1.2 任务目标
5.1.3 任务描述
5.1.4 任务实施
5.1.5 拓展训练
5.1.6 知识链接
5.2 金属热处理
5.2.1 任务引入
5.2.2 任务目标
5.2.3 任务描述
5.2.4 任务实施
5.2.5 拓展训练
5.2.6 知识链接
5.3 铸造
5.3.1 任务引入
5.3.2 任务目标
5.3.3 任务描述
5.3.4 任务实施
5.3.5 拓展训练
5.3.6 知识链接
第6章 电子技术控制基础
6.1 电路设计与PCB板制作
6.1.1 任务引入
6.1.2 任务目标
6.1.3 任务描述
6.1.4 任务实施
6.1.5 拓展训练
6.1.6 知识链接
6.2 单片机编程基础
6.2.1 任务引入
6.2.2 任务目标
6.2.3 任务描述
6.2.4 任务实施
6.2.5 拓展训练
6.2.6 知识链接
6.3 WiFi工作原理与小车控制系统设计
6.3.1 任务引入
6.3.2 任务目标
6.3.3 任务描述
6.3.4 任务实施
6.3.5 拓展训练
6.3.6 知识链接
附录
参考文献
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