工业机器人虚拟仿真技术（ABB）_章小红,高霞_9787568083164

本书以一个项目为主线，项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础，在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务，内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建伸缩气缸机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任务5基于事件管理器的气缸往复运动及搬运任务实现、任务6基于Smart组件的产线及搬运任务实现。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

ABB工业机器人的IRB系列工业机器人功能强大，应用范围广泛，拥有非常高的市场占有率；此外，ABB配套的离线编程仿真软件RobotStudio易操作、上手快，能够轻松实现工业机器人虚拟仿真和离线编程，特别适合初学者。因此，本书使用ABB RobotStudio 6.04软件版本，介绍工业机器人虚拟仿真的基本方法。本书以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项样题所用的设备平台为基础，搭建了一套包含输送链、工业机器人和装配线的虚拟仿真平台，所参考的实物平台是江苏汇博机器人技术股份有限公司（对本书项目开发给予了大力支持）提供的全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台。本书任务2、任务3、任务5、任务6都使用这个平台来实现，而且任务由浅入深，*后完成一个完整的产线、搬运以及装配任务。另外，在此平台上还可以做很多拓展训练，可以灵活设置任务，让学习者自主完成。文中所用到的工作站可扫描二维码获取。根据当前高职院校的教学需要，以及RobotStudio软件的功能，本书安排了6个任务。内容包括：任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建伸缩气缸机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任务5基于事件管理器的气缸往复运动及搬运任务实现、任务6基于Smart组件的产线及搬运任务实现。任务1主要介绍RobotStudio软件的特点、安装方法等；任务2介绍RobotStudio软件的界面及每一个功能选项卡的功能，*后在虚拟仿真平台上实现零件的搬运路径；任务3介绍RobotStudio软件的建模功能，*后讲解机械装置和工具的创建方法；任务4介绍自动生成轨迹路径的方法，同时学习如何修改目标点位置和姿态，以及如何编辑指令等；任务5介绍了事件管理器的功能，用事件管理器来实现工具附加和提取对象的动作以及周边机械装置的动作；任务6介绍Smart组件的功能，主要学习用Smart组件实现动态输送链、动态工具、动态气缸等功能。本书内容主要实现了产品对象从输送链起始端开始运行，到输送链末端停止运行，然后由机器人将对象搬运到装配线备件库位，再从备件库位搬运到装配位，接着进行气缸二次定位，*后进行装配。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。教师对每个工作任务基本知识的讲解和基本操作的演示，可让学生掌握相应的基本概念和基本操作，学生再自主完成任务，基础较好的学生可以实现拓展训练任务。

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