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网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制 
定 价：180 元
9 7 7 8 0 7 0 0 9 3 5 0 7 读者对象:本书适合高等院校与科研院所，从事控制科学与工程，电子、通信与自动控制技术，电子科学与技术，电气工程，信息与通信工程，计算机科学与技术，航空宇航科学与技术等相关学科与专业的高年级本科生、硕士和博士研究生，教师、科研人员阅读与参考；同时也适合于从事广域工业过程控制及其应用领域的工程技术人员阅读与参考。
本书对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容，进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统，提出基本概念、定义与5种基本结构形式，以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例，验证所提方法能够提高系统稳定性、改善动态性能、增强系统对反馈网络通路数据丢包的鲁棒性，以及协同实现网络调度与控制功能。以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型，实现免除对网络时延的测量、估计或辨识，降低系统对节点时钟信号同步的要求。
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