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惯性导航系统快速传递对准技术 
定 价：80 元
9 7 6 8 6 7 1 0 9 3 5 0 1 读者对象:本书可作为导航、制导与控制方向研究生的参考书，也可作为惯性导航相关专业的参考教材，此外也可供相关工程技术和研究人员参考使用。
惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、匹配方法、可观测性分析、影响因素分析等；再次分别针对大失准角时基于四元数的非线性快速传递对准、传递信息延迟、传递信息随机丢失等问题展开介绍；最后介绍了快速传递对准模型在大型舰船甲板变形估计中的应用。
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