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多无人机智能自主协同控制 
定 价：168 元 丛书名：系统与控制丛书
9 7 6 8 7 7 4 0 6 3 5 0 4 读者对象:该书可供从事航空工程、多无人机控制相关专业科技人员参考。
本书在深入分析无人机模型特点的基础上，重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的**研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上，本书将人工智能、类脑智能与协同控制算法相结合，建立了面向多无人机系统的智能自主协同控制理论框架。
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