目录
前言
第1章 绪论1
1.1 研究背景及意义1
1.1.1 研究背景1
1.1.2 研究意义2
1.2 研究现状2
1.2.1 水轮机调节系统动力学模型及其稳定性研究现状2
1.2.2 轴系系统动力学建模研究现状6
1.2.3 水机电耦联瞬态过程研究现状8
1.3 本书主要研究内容9
参考文献11
第2章 水力发电系统瞬态建模与动力学分析16
2.1 引言16
2.2 水轮机调节系统过渡过程瞬态建模与动力学分析16
2.2.1 水轮机调节系统数学模型16
2.2.2 甩负荷大波动过渡过程调节系统的非线性模型及动力学分析21
2.2.3 突增负荷过渡过程调节系统的非线性模型及动力学分析28
2.2.4 突减负荷过渡过程瞬态建模与动力学分析36
2.3 水轮机调节系统开机过渡过程的分段建模与动力学分析38
2.3.1 水轮机调节系统动力学模型38
2.3.2 开机过渡过程分段非线性传递系数表达式39
2.3.3 开机过渡过程动力学分析42
2.4 水轮机调节系统瞬态建模改进方法与动力学分析48
2.4.1 水轮机调节系统瞬态动力学模型48
2.4.2 甩负荷过渡过程瞬态特性分析51
2.5 一管多机水力发电系统大波动暂态建模及动力学分析54
2.5.1 一管多机水轮机动力学模型55
2.5.2 一管多机水力发电系统非线性模型56
2.5.3 动力学分析58
2.6 本章小结61
参考文献62s
第3章 多尺度效应下水轮机调节系统动力学建模分析63
3.1 引言63
3.2 多时间尺度耦合水轮机调节系统63
3.2.1 多时间尺度水轮机调节系统动力学模型64
3.2.2 多时间尺度快慢动力学分析67
3.2.3 多时间尺度PID控制器参数稳定域分析72
3.3 多频率尺度耦合水轮机调节系统76
3.3.1 周期激励下水轮机调节系统动力学模型76
3.3.2 多频率尺度快慢动力学演化77
3.4 本章小结84
参考文献84
第4章 哈密顿理论体系下水力发电系统稳定性分析86
4.1 引言86
4.2 单机单管水力发电系统暂态哈密顿模型与特性分析86
4.2.1 突减负荷过渡过程数学模型86
4.2.2 突增负荷过渡过程数学模型91
4.2.3 突减负荷水力发电系统暂态哈密顿模型与特性分析95
4.2.4 突增负荷水力发电系统暂态哈密顿模型与特性分析100
4.3 一管多机水力发电系统暂态哈密顿模型与特性分析108
4.3.1 水力发电系统暂态数学模型108
4.3.2 一管两机水力发电系统暂态哈密顿模型111
4.3.3 哈密顿模型动态特性分析113
4.4 变顶高尾水洞水电站系统暂态哈密顿模型与特性分析115
4.4.1 变顶高尾水洞水电站系统数学模型116
4.4.2 变顶高尾水洞水电站系统暂态哈密顿模型117
4.4.3 哈密顿模型动态特性分析120
4.5 本章小结122
参考文献123
第5章 水泵水轮机系统动力学建模与稳定性分析125
5.1 引言125
5.2 随机负荷扰动下水泵水轮机系统动态特性126
5.2.1 水泵水轮机系统模型126
5.2.2 随机负荷下系统动力学分析128
5.3 水泵水轮机系统随机动力学建模与分析135
5.3.1 水泵水轮机系统随机动力学模型135
5.3.2 水泵水轮机系统动态相对参数143
5.3.3 水泵水轮机系统随机动力学分析144
5.3.4 飞逸工况点稳定性分析147
5.4 增减激励下水泵水轮机调节系统稳定性分析152
5.4.1 水泵水轮机调节系统数学模型152
5.4.2 系统在不同工况下稳定性分析155
5.5 本章小结161
参考文献162
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