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锻压手册 第3卷 锻压装备 第4版 读者对象:本手册可供锻压装备制造与使用企业的广大工程技术人员使用,也可作为大专院校相关专业师生、科研单位有关人员的参考用书。
《锻压手册第3卷锻压车间设备》自1993年第1版问世以来,至今已近30年。其间,第2版、第3版及第3版修订本分别于2002年、2008年和2013年出版。本手册作为中国第一本由锻压设备领域高水平专家编写的系统而全面的工具书,因其详实的内容、丰富的数据资料和很强的实用性,多年来受到广大锻压行业读者的欢迎,为我国锻压行业的发展发挥了重要作用。
工业4.0的“智能制造”新理念正在对传统制造业的各个领域产生着深刻的影响,为适应先进锻压装备知识的更新换代、新技术的普及和推广,以及研发和正确应用的需求,我们对《锻压手册第3卷锻压车间设备》第3版的内容进行了大幅度调整、删除、缩减和更新,并增加了如智能工厂、智能机器、伺服压力机、智能化装备等与智能制造相关的内容,增加了如流体高压成形机、板料数控渐进成形设备、复杂型面滚轧机等工艺技术较为成熟、有一定应用规模的锻压装备,同时根据锻压装备行业的发展,将第4版第3卷卷名改为《锻压手册第3卷锻压装备》。 本卷共8篇,首先从机械压力机、液压机、能量锻造设备等具有行程限定、压力限定、能量限定三大类特征的锻压装备开始,其次阐述了伺服压力机、回转成形设备、自动化装置及机器人、备料装备,*后论述了智能化装备。 本手册可供锻压装备制造与使用企业的广大工程技术人员使用,也可作为大专院校相关专业师生、科研单位有关人员的参考用书。
前言
第1篇机械压力机 概述1 第1章通用机械压力机2 11概述2 111通用机械压力机的工作原理2 112通用机械压力机的基本特性3 113通用机械压力机的主要技术参数3 12曲柄连杆工作机构4 121运动分析和受力分析4 122设计计算9 13传动系统14 131传统系统布置类型14 132传动级数和各级传动比分配15 133离合器和制动器的安放位置15 134传统系统的布置与传动参数15 14离合器与制动器18 141机构形式18 142摩擦离合器的设计计算21 143制动器的设计计算23 15电动机与飞轮24 151电动机功率的选择与校核24 152飞轮校核25 16机身26 17典型公司产品简介27 参考文献33 第2章热模锻压力机34 21热模锻压力机的用途、特点及主要技术 参数34 22热模锻压力机的工作原理及结构37 221连杆式热模锻压力机37 222楔式热模锻压力机38 23热模锻压力机的装模高度调节机构及 顶件机构38 231装模高度调节机构38 232顶件机构40 24热模锻压力机过载及其解除41 25预锻及精整成形压力机41 参考文献42 第3章板料多工位压力机43 31板料多工位压力机的用途、特点及主要 技术参数43 311用途43 312特点及模具设计要求44 313主要技术参数44 32板料多工位压力机的主体结构46 321典型结构简介46 322主要零部件49 33板料多工位压力机的送料机构及伺服 送料系统51 331机械联动送料机构51 332伺服三坐标送料系统54 第4章高速压力机57 41高速精密冲压工艺对设备的要求57 411高速度57 412高刚度57 413高精度58 414与周边设备的集成58 42高速压力机的分类及主要应用领域58 421国外高速压力机的发展历程58 422我国高速压力机的发展历程61 423高速压力机的分类63 424高速精密压力机的主要应用领域65 43主要部件及其特点65 431机身65 432导向系统66 433传动系统69 434离合器与制动器73 435静平衡机构73 436动平衡机构73 437滑块部件75 438快速提升装置78 439润滑系统79 4310减振器80 44自动化周边设备简介81 441料架81 442裁焊机83 443校平机83 444送料机85 445三合一料架整平送料机90 446给油机91 447负压吸废料装置91 448收料装置91 45高速压力机的发展趋势93 参考文献96 第5章多连杆压力机98 51多连杆压力机的用途、特点及主要技术 参数98 511多连杆压力机的用途、特点98 512单动多连杆压力机的主要技术 参数98 513双动多连杆压力机的主要技术 参数99 52单动多连杆压力机100 521单动六连杆压力机的主要结构及 应用场所100 522单动八连杆压力机的主要结构及 应用场所101 523单动十连杆压力机的主要结构及 应用场所102 53双动多连杆压力机的主要结构102 54拉深垫的主要类型及结构104 541气动拉深垫104 542数控液压拉深垫104 543伺服液压拉深垫105 544气液混合伺服拉深垫105 545伺服模垫105 55典型产品简介106 参考文献107 第6章数控回转头压力机109 61概述109 611发展过程简介109 612工作原理109 613基本构成110 614分类与特点110 615主要技术参数112 62机身与类型113 621机身分类113 622特点114 63压力机主传动115 631压力机主传动控制工作流程115 632电伺服主传动原理与分类115 64模具与转盘116 641转盘结构原理116 642转盘的类型118 643模具类型119 65送进机构与工作台120 651送进机构原理120 652工作台结构120 66数控系统与 CAM 软件121 661数控系统工作原理121 662CAD/CAM自动编程软件122 67配套装置127 671夹钳结构127 672再定位结构127 673气动系统128 674润滑系统129 675多子模结构131 676压力过载保护装置132 68典型公司产品简介132 681国内主要产品132 682国外主要产品133 683数控回转头压力机技术的发展 趋势134 684结束语135 第7章高强度钢板热成形压力机136 71概述136 711高强度钢板热成形技术137 712高强度钢板热成形主要设备138 72热成形压力机的类型及特征138 721类型138 722特征146 73自动化及其他设备146 731加热炉146 732自动化149 733典型公司产品简介154 参考文献154 第8章其他压力机155 81平锻机155 811平锻机的用途、特点及主要技术 参数155 812垂直分模面平锻机156 813颚式水平分模面平锻机158 814开式水平分模面平锻机160 815平锻机的滑块许用负荷图162 82冷挤压机164 821概述164 822冷挤压加工的优点164 823冷挤压加工方式165 824冷挤压件的制作166 825CPTEK兴锻品牌冷温精锻设备 典型结构168 826CPTEK兴锻品牌冷温精锻 压力机169 83冷镦机及多工位自动成形机175 831概述175 832关键零部件175 833产品简介184 84凸轮驱动式多工位拉深压力机186 841概述186 842关键零部件187 843典型公司产品简介190 参考文献190第2篇液压机 概述192 第1章绪论193 11液压机的工作原理193 12液压机的特点及应用场合195 13液压机的分类与型号196 第2章自由锻液压机200 21概述200 22自由锻液压机的本体结构201 221结构形式201 222机身的预紧方式206 223导向装置207 224相关设计要求209 23液压机的控制系统209 231液压传动系统209 232油传动系统211 233电气控制系统218 24自由锻液压机的辅助装置220 25典型自由锻液压机简介224 251150MN自由锻造水压机224 252160MN自由锻造水压机225 253165MN自由锻造油压机227 254125MN自由锻液压机228 参考文献232 第3章模锻液压机234 31大型模锻液压机234 311用途234 312结构236 313动梁同步控制系统237 314典型大型模锻液压机及主要 参数239 32多向模锻液压机249 321用途249 322结构249 323典型设备及主要参数252 33等温锻造液压机253 331用途253 332结构254 333典型设备及主要参数254 34中小型模锻液压机256 341用途256 342结构257 343典型设备及主要参数257 35模锻液压机中的同步平衡系统259 参考文献262 第4章板料冲压液压机263 41概述263 42通用中小型冲压液压机263 421用途及概述263 422四柱式及单柱式通用中小型冲压 液压机264 423框架式通用中小型冲压液压机266 43大型快速及高速薄板冲压液压机268 431用途及概述268 432主要结构简述268 433拉深工艺流程268 434发展趋势270 44大型液压机冲压生产线270 441用途及概述270 442组成271 45热冲压成形液压机及生产线272 451用途及概述272 452热冲压成形液压机技术特点273 453热冲压成形生产线组成273 46车门包边液压机274 461用途及概述274 462主要结构简述274 463典型产品简介276 47汽车纵梁成形液压机276 471用途及概述276 472技术特点276 48双动拉深液压机278 481用途及概述278 482主要结构简述278 483发展状况279 49封头拉深液压机及生产线280 491用途及概述280 492主要结构简述281 493动作流程282 494发展趋势283 410典型公司产品简介284 第5章挤压液压机286 51概述286 511工作原理286 512主要技术参数288 52挤压方法与挤压生产流程290 521挤压方法290 522挤压生产流程293 53典型挤压液压机294 531正向挤压机294 532反向挤压机297 533主要技术参数301 54特种挤压液压机305 541普通静液挤压机结构305 542典型的静液挤压机系列305 55挤压液压机的主要构件设计306 551主要构件组成306 552机身设计307 553后梁设计307 554主、侧缸部件设计308 555前梁设计308 556动梁设计308 557穿孔装置设计309 558挤压筒设计310 559横向移动模架及快速换模装置 设计311 56挤压液压机的液压传动和控制系统312 561挤压液压机的动作要求和液压 系统的主要特点312 562挤压液压机的液压传动及控制313 563挤压液压机辅机部分的传动及 控制319 564液压系统的冷却循环系统及泵冲洗 系统320 57挤压生产线上的后部精整设备及机械化 设备320 571后部精整设备的形式与组成320 572机械化设备321 58立式挤压机322 59典型公司产品简介324 591120MN正向单动卧式短行程 挤压机325 592225 MN单动卧式铝挤压机327 593150MN正向双动卧式铝挤压机328 59480MN正向单动卧式后上料铝 挤压机330 参考文献332 第6章流体高压成形机333 61概述333 611流体高压成形机的分类及工作 原理333 612流体高压成形机的特点及应用 范围333 62管材数控内高压成形机334 621组成与功能334 622主要参数及选用原则337 623内高压成形生产线的构成339 624典型产品简介340 63板材液压成形机340 631组成与功能340 632典型结构341 633主要参数343 634典型产品简介343 64高压热气胀成形机344 641组成与功能344 642主要参数346 643典型产品简介347 参考文献348 第7章液压板料折弯机与折边机349 71概述349 711工艺简介及驱动形式349 712三种主要折弯方式350 713本体(主机)结构简介351 714折弯力的估算351 72同步系统与滑块定位352 721扭轴同步系统352 722电液伺服同步系统和定位控制353 723双向伺服泵同步与定位控制高 灵敏度的复合驱动系统354 724全电伺服同步系统和定位系统354 73组成部件及功能介绍355 731后挡料定位系统355 732工作台及滑块挠度补偿系统355 733凹模深度调节机构356 734凸模快速夹紧机构357 735板料厚度自动测量358 736折弯角度自动测量和回弹补偿358 737前托架与随动托料359 738数控系统359 74折弯机的联动360 75板料折弯机的型号与技术参数361 751型号361 752技术参数361 76折边机362 761本体结构362 762工作原理362 763典型产品简介362 77四边折边机364 771工作原理364 772结构概述366 773折边主机366 774定位机构368 775操作机368 776主要技术参数369 777四边折边机的特点370 78典型产品简介370 781普通液压折弯机370 782数控折弯机371 783伺服泵控折弯机372 784基于机器人操作的折弯单元372 785重型数控制管成形机374 786重型数控悬臂成形机377 参考文献381 第8章多点成形设备382 81概述382 811多点成形的概念382 812基本原理383 813多点成形的特点384 814多点成形压力机的规格385 815主要应用领域385 816国内外发展状况387 82多点成形压力机的主要结构388 821多点成形压力机的构成388 822单柱式结构389 823三梁四柱式结构389 824框架式结构390 825典型多点成形压力机简介390 83多点成形压力机的基本体393 831基本体结构393 832基本体控制方式394 833基本体规格396 84主要研究与开发的内容397 841多点成形工艺397 842多点成形缺陷分析397 843多点成形实用技术399 844发展趋势402 参考文献402 第9章精冲压力机404 91概述404 911精密冲裁工艺简述404 912精密冲裁装备的结构要求404 913精密冲裁装备的分类405 914精密冲裁生产线406 92液压式精冲压力机主要系统407 921结构407 922机身409 923导向系统409 924模具保护系统413 925复合精密冲裁多力系结构414 93机械式精冲压力机主要系统414 931主传动系统414 932导向系统416 933模具保护系统416 94典型精冲压力机产品简介417 941全自动液压式精冲压力机417 942全自动机械式精冲压力机420 943经济型精冲压力机421 参考文献422 第10章粉末干压成形压机423 101液压式粉末干压成形压机423 1011主要特点423 1012本体结构及主要技术参数423 1013液压传动系统426 1014电气控制系统428 1015多台面复杂零件压制工艺流程431 102机械式粉末干压成形压机433 1021主要特点433 1022结构分类和主要技术参数434 1023常见的国外机械式粉末成形压机 的规格和参数438 103机液混合式粉末干压成形压机441 104粉末制品压制成形工艺设计442 1041成形模具的要求443 1042模具结构443 参考文献446 第11章其他液压机447 111超塑成形液压机447 1111功能与组成447 1112主要技术参数450 1113典型产品简介450 112模具研配液压机452 1121概述452 1122关键零部件452 1123典型产品简介454 113快锻液压机457 1131概述457 1132主要结构460 1133电液控制系统463 1134典型产品简介466 114复合材料成形液压机468 1141概述468 1142复合材料模压生产线470 1143构成及关键技术475 1144典型产品简介477 115换热器板片成形液压机478 1151概述478 1152结构形式与特点478 1153智能生产线简介480 1154典型产品简介480 116蒙皮拉伸机482 1161概述482 1162关键零部件483 1163典型产品简介488 117移动回转头框式液压机491 1171概述491 1172关键零部件492 1173典型公司产品参数及典型零件497 118层压机498 1181概述498 1182主要结构形式及关键技术499 1183主要技术参数500 119塑封液压机500 1191概述500 1192主要结构形式及关键技术501 1193技术参数503 参考文献503第3篇能量锻造设备 概述504 第1章能量锻造设备概述505 11能量锻造设备工作特性505 111特点和工作过程505 112工程热力学基础505 113锻锤的打击特性509 12能量锻造设备分类511 121机械锤511 122空气锤511 123蒸汽空气锤511 124高速锤511 125液压模锻锤511 126电液锤511 127螺旋压力机511 13能量锻造设备节能与减振512 131蒸汽锤的节能改造512 132锻锤的减振基础513 参考文献518 第2章螺旋压力机519 21螺旋压力机概述519 211分类及基本工作原理519 212设计与应用理论521 213工艺适应性526 22摩擦螺旋压力机527 221用途528 222结构529 223典型设备及主要技术参数541 23电动螺旋压力机543 231用途543 232结构544 233典型设备及主要技术参数548 24离合器式螺旋压力机549 241用途549 242结构550 243典型设备及主要技术参数554 参考文献555 第3章液气锤、液压锤与电液锤556 31液气锤与液压锤概述556 311发展概况556 312工作原理与结构形式557 313型号与参数560 32高速锤561 321高速锤的特点561 322悬挂式高速锤561 323快放油式高速锤562 33电液锤563 331模锻电液锤563 332自由锻电液锤569 333蒸汽空气锻锤的改造571 34液压模锻锤575 341工作原理和特点575 342结构与参数575 343安装、使用和维护584 参考文献586 第4章其他能量锻造设备588 41空气锤588 411结构形式和工作原理588 412配气操纵机构589 413规格与参数593 414模锻空气锤596 42蒸汽空气锤597 421蒸汽空气自由锻锤597 422蒸汽空气模锻锤601 43蒸汽空气对击锤611 431工作原理与特点611 432结构形式611 433技术参数612 参考文献613第4篇伺服压力机 概述614 第1章伺服机械压力机615 11伺服机械压力机的用途、特点及主要 技术参数615 111发展简介615 112用途616 113特点618 114主要技术参数618 12伺服机械压力机的工作原理、结构及 关键技术620 121工作原理620 122结构简介620 123典型产品结构620 124伺服控制技术621 125关键技术623 13伺服机械压力机的储能机构624 14典型公司产品简介625 15其他伺服机械压力机630 151伺服机械落料压力机630 152伺服机械多工位压力机631 参考文献632 第2章伺服液压机634 21原理及概述634 22伺服液压机的特点634 23关键元器件简介及选型636 24变频驱动液压机636 25伺服液压机的应用637 第3章伺服冲铆设备638 31工作原理、特点及主要应用领域638 311锁铆连接的工作原理、特点及主要 应用领域638 312无铆连接的工作原理、特点及主要 应用领域639 32设备的主要结构641 321锁铆连接设备的主要结构641 322无铆连接设备的主要结构644 33典型公司产品简介及主要技术参数648 331博尔豪夫公司(Bllhoff)系列 产品648 332一浦莱斯公司系列产品648 333ATTEXOR公司系列产品650 334TOX公司系列产品651 参考文献652 第4章板料数控渐进成形设备654 41板料数控渐进成形设备的工作原理654 42基于数控机床模式的渐进成形设备656 43基于工业机器人的渐进成形装备 系统658 44双点渐进成形设备及其工作原理659 45叠加外能量场的数控渐进成形装备 系统660 参考文献662第5篇回转成形设备 概述663 第1章轧环机664 11径向冷轧环机664 111结构形式664 112工作原理666 113技术参数667 114典型公司的产品简介668 12径向热轧环机668 121结构形式668 122工作原理669 123技术参数670 124典型公司的产品简介671 13径轴向轧环机671 131结构形式671 132工作原理674 133技术参数675 134典型公司的产品简介677 参考文献677 第2章楔横轧机与斜轧机678 21楔横轧机与斜轧机的工作原理及 用途678 211楔横轧机的工作原理及用途678 212斜轧机的工作原理及用途678 213楔横轧机与斜轧机设备技术特性 比较678 22楔横轧机的类型679 221单辊弧形式楔横轧机679 222辊式楔横轧机680 223板式楔横轧机681 23斜轧机的类型683 231穿孔式斜轧机683 232机床式斜轧机684 233钳式斜轧机684 24楔横轧机与斜轧机的工作机座结构685 241轧辊辊系686 242轴向调整机构688 243倾角调整机构689 244径向调整机构691 245导板装置693 246工作机身的结构695 25典型楔横轧机与斜轧机产品简介696 251典型楔横轧机产品简介696 252典型斜轧机产品简介701 参考文献702 第3章旋压机703 31旋压机的工作原理与类型703 311旋压机的工作原理703 312旋压机的一般特点703 313旋压机的类型703 32旋压机的选用704 321旋压机的基本要求704 322旋压机的结构组成705 323旋压机的液压系统708 324旋压机的运动708 33通用旋压机709 331普通旋压机709 332双轮强力(变薄)旋压机710 333三轮强力(变薄)旋压机712 34专用旋压机714 341封头旋压机714 342收口旋压机717 343车轮旋压机718 344油桶及消声器旋压机718 345滚珠旋压机721 346三维非轴对称管件旋压机721 347带轮及齿环旋压机722 348非圆截面零件旋压机723 35对轮旋压机724 351工艺原理及应用724 352对轮旋压机结构及运动机构725 36双辊夹持旋压机728 361概述728 362典型结构及主要部件729 37典型公司的产品简介733 371卧式双旋轮旋压机733 372立式强力旋压机734 373立式数控带轮旋压机735 374对轮旋压机735 375双辊夹持旋压机736 参考文献738 第4章卷板机739 41概述739 411卷板机工作原理739 412卷板机的特点、用途及发展739 42卷板机类型及基本参数740 421卷板机的类型740 422卷板机的基本参数741 43卷板能力计算743 431驱动扭矩743 432工作辊受力744 433回弹744 44三辊卷板机744 441对称上调式三辊卷板机745 442非对称下调式三辊卷板机745 443弧线下调式三辊卷板机746 444水平下调式三辊卷板机746 445上辊十字移动式三辊卷板机747 45四辊卷板机748 46两辊卷板机748 47闭式(船用)三辊卷板机749 471闭式(船用)对称上调式三辊 卷板机749 472闭式(船用)水平下调式三辊 卷板机749 473闭式(船用)上辊十字移动式 三辊卷板机750 48立式卷板机750 49扩大卷板机使用范围的途径751 491可换辊或附加辊751 492上、下辊端部加装模具751 493卷板校平联合机751 494辊筒上装模具751 495辊身附加成形套筒751 410卷板柔性加工单元751 411典型产品简介752 4111W12280×3000重型全液压四辊 卷板机752 4112数控四辊卷板柔性加工单元753 4113WS11K350/450×3500数控水平 三辊卷板机753 4114WEF11K37×21000数控船用 卷板机754 参考文献754 第5章辊锻机755 51辊锻机的工作原理、用途及类型755 511辊锻机的工作原理755 512辊锻机的用途755 513辊锻机类型755 52辊锻机的技术参数及传动形式757 521辊锻机的技术参数757 522辊锻机的传动形式760 53辊锻模的固定形式761 531扇形模用楔形压块固定761 532扇形模凸凹槽定位用压紧环 固定761 533筒形模用键固定761 534筒形模用锥套固定762 535弧形工作面平底模的固定762 536径向靠键和楔铁固定,轴向靠 模具凸台、凹槽固定763 54辊锻模的调节机构763 541锻辊中心距调节机构763 542锻模角度调节机构764 543锻模的轴向调节机构765 55辊锻机操作机械手766 551联动式辊锻机械手766 552分体式辊锻机械手766 56自动辊锻机768 561自动辊锻操作机768 562立式自动辊锻机769 57辊锻机的典型产品771 571辊锻机近年技术发展771 572国产辊锻机产品771 573国外辊锻机产品771 第6章辊弯成形设备773 61概述773 62辊弯成形机组的分类、命名及典型 轧机773 621辊弯成形机组的分类773 622辊弯成形机组的命名方式775 623轧机类型775 63辊弯成形生产线的组成及主要设备780 631带钢准备阶段的组成及主要 设备780 632辊弯成形机组成形段782 633辊弯成形机组精整段788 634辊弯成形生产线上的辅助装置792 64辊弯成形生产自动化与信息化技术795 参考文献796 第7章连续挤压机797 71连续挤压机工作原理及特点797 711工作原理797 712特点797 72连续挤压机的型号及主要技术参数798 721连续挤压机型号798 722典型的连续挤压机798 723主要技术参数及用途798 73连续挤压机的基本结构及组成799 731主机传动系统及组成799 732液压螺母串套预应力主轴800 733靴座及锁靴机构801 734压实轮及溢料刮刀802 735冷却系统803 736液压润滑系统803 737电气控制系统804 74典型连续挤压生产线简介805 参考文献808 第8章旋转锻造机与径向锻造机809 81旋转锻造机809 811工作原理809 812旋转锻造机的分类810 813典型公司的产品介绍813 82径向锻造机816 821概述816 822径向锻造机的类型817 823径向锻造机主机基本结构形式817 824径向锻造机夹头基本结构形式819 825径向锻造机辅助装置819 826径向锻造生产线820 827典型公司的产品介绍820 参考文献822 第9章摆动辗压机823 91概述823 911单辊摆辗机工作原理及分类823 912单辊摆辗机技术参数824 913双辊摆辗机工作原理及特点824 92摆辗机主要结构826 921单辊摆头826 922双辊摆头832 923机身833 924滑块833 93典型摆辗机产品简介833 931立式摆辗机833 932卧式摆辗机834 933摆辗铆接机836 参考文献838 第10章其他回转成形机839 101复杂型面滚轧机839 1011概述839 1012板式搓制成形设备840 1013轮式滚轧成形设备841 1014轴向推进主动旋转滚轧成形 设备842 1015典型公司的产品简介843 102管棒精轧机850 1021管材精轧机850 1022棒材精轧机856 103弯管机861 1031弯管机用途及特点861 1032弯管机工作原理861 1033弯管机形式及技术参数862 1034弯管工艺参数计算862 1035弯管机的结构864 104型材卷弯机868 1041型材卷弯机的用途及特点868 1042型材卷弯机形式及技术参数868 1043型材卷弯工艺871 1044型材卷弯机的结构872 参考文献874·ⅩⅦ··ⅩⅧ·第6篇自动化装置及机器人 概述875 第1章锻造机器人876 11多关节锻造机器人876 111多关节机器人的结构组成876 112多关节机器人的夹持器877 113多关节机器人的控制系统877 114多关节机器人的应用881 115多关节机器人的技术参数881 12坐标式锻造机械手884 121液压驱动坐标机械手884 122步进梁式坐标机械手886 13模具冷却润滑系统892 131模具冷却润滑系统的作用892 132模具自动冷却润滑系统功能 要求892 133模具自动冷却润滑系统组成892 第2章锻造操作机894 21概述894 211锻造操作机的用途及特点894 212锻造操作机的基本动作与功能 介绍894 213锻造操作机的主要技术参数 说明895 214锻造操作机的结构形式与规格 参数表895 215锻造操作机的选用规则896 22锻造操作机的机械结构898 221钳杆装置898 222吊挂装置898 223机身900 224行走驱动装置900 225车轮组件900 226尺寸检测装置901 227设备润滑装置901 228水电拖链901 23锻造操作机液压控制系统901 231液压控制系统总成及布置901 232典型液压控制回路901 24锻造操作机电气控制系统903 25典型的大型锻造操作机905 第3章冲压自动化907 31冲压生产自动化概念907 311冲压生产自动化的意义及优点907 312冲压生产自动化应用概况及发展 趋势907 313冲压生产自动化的类型、组成与 特点908 32冲压机器人及其在冲压自动化生产线中 的应用912 321冲压机器人的特点及功能912 322机器人的结构组成913 323冲压机器人在冲压自动化生产线中 的应用与配备919 33冲压机器人在冲压自动化生产线中的 应用实例928 331冲压机器人在汽车车身冲压自动化 生产线中的应用928 332热冲压机器人自动化生产线930 333冲压自动化生产线的其他传送形式 及应用932 参考文献936 第4章装出料机937 41装出料机的用途及分类937 42装出料机的基本功能与主要技术 参数937 421装出料机的基本功能937 422装出料机的主要技术参数937 43轨道式装出料机的结构形式与规格937 431轨道式装出料机的结构形式和 基本功能937 432轨道式装出料机主要技术规格 参数938 433轨道式装出料机的选用与车间 布置938 44无轨装出料机的结构形式与规格940 441叉车改装式装出料机的结构形式和 基本功能940 442自驱式装出料机的结构形式和基本 功能941 45典型产品介绍941 45130t轨道式装出料机942 45250t轨道式装出料机942 45310t叉车改装式装出料机942 45410t自驱式装出料机943第7篇备 料 装 备 概述944 第1章开卷与矫平设备945 11开卷与矫平设备的应用与发展945 111开卷与矫平设备的工作原理及 特点945 112开卷与矫平设备的主要工作 领域946 113开卷与矫平设备的发展趋势946 12开卷与矫平设备的类型及主要技术 参数946 121开卷与矫平设备的类型946 122开卷与矫平设备的主要技术 参数947 123开卷与矫平设备的配置选型947 13开卷与矫平设备的组成及主要单机的 结构性能949 131开卷与矫平设备的组成949 132主要单机的结构性能949 133配套辅机简介951 14典型产品952 141全自动飞剪生产线952 142摆飞剪生产线952 143张力皮带式高速纵剪线952 144高强度厚板跟踪剪切线953 第2章剪板机955 21剪板机用途发展及分类955 211剪板机用途955 212剪板机的发展955 213剪板机分类955 214剪板机相关国家标准956 22剪板工作原理与结构形式956 221板料剪切机理956 222剪板机结构形式956 223剪板机工作原理957 224剪板机型号与技术参数957 23剪板机关键功能部件960 231剪板机机身结构形式960 232剪板机刀架结构形式960 233剪板机液压缸结构形式960 234剪板机刀片形式与规格961 235剪板机间隙调整机构961 236剪板机挡料机构962 237剪板机前送料机构962 238剪板机压料脚962 239剪板机托料与出料机构962 2310剪板机液压系统963 2311剪板机数控系统963 24典型产品介绍965 241数控剪切中心965 242基于三维物料输送的自动剪切 生产线969 参考文献973 第3章型材分离设备974 31工作原理、特点及主要应用领域974 311工作原理及特点974 312典型工艺优缺点及应用领域978 32棒料剪切机979 321棒料剪切机的特点979 322机械传动式棒料剪切机的结构980 323流体传动式棒料剪切机的结构981 33低应力精密疲劳剪切机982 331低应力疲劳剪切工作原理982 332低应力精密疲劳剪切机结构983 34型材锯断机986 341 锯断机的特点和分类986 342带锯锯断机的主要结构987 35典型产品989 351典型国外产品989 352典型国内产品989 参考文献991 第4章激光切割机992 41概述992 411激光切割原理992 412激光切割产品分类992 413激光发生器种类992 414板材激光切割的特点与应用993 42板材激光切割机介绍994 421二维光纤激光切割机994 422其他类型的激光切割机产品 介绍998 43激光切割质量与工艺参数1001 431影响激光切割质量的因素1001 432光纤激光切割常用材料的工艺 参数1002 44激光切割机的新发展1003 441新技术、新工艺1003 442新设备1005 参考文献1007第8篇智能化装备 概述1008 第1章智能制造及关键技术1009 11工业的四个时代及其特点简介1009 111工业的四个时代及其特点1009 112四个不同工业时代的锻压设备 及其特点1010 12德国工业40实质及其核心思想1012 121德国工业40实质1012 122德国工业40核心思想1013 13智能制造1014 131智能制造体系1014 132智能制造的内涵1015 133中国制造2025及其十大重点领域、 五大工程1016 14智能制造十项关键技术1019 141智能制造重点发展的五大领域1019 142智能制造的十项关键技术1019 143智能制造试点专项的五个方向1020 144智能制造试点示范专项1020 145智能制造核心信息设备1021 15物联网及其关键技术1025 151物联网的体系结构1025 152物联网的关键技术1025 参考文献1028 第2章智能工厂、智能机器及其 实施途径1030 21智能工厂及其三个维度1030 211智能工厂1030 212智能工厂的三个维度1030 22智能机器的三个基本要素1031 221智能机器的基本要素1031 222典型智能机床的特征1031 23分散多动力1032 231内涵与外延1032 232典型的分散多动力锻压设备1033 233分散多动力的关键科技问题1036 24伺服电直驱1036 241内涵与外延1036 242典型的伺服电直驱锻压设备1037 243伺服电直驱的关键科技问题1039 25集成一体化1040 251内涵与外延1040 252典型的集成一体化锻压设备1040 253集成一体化的关键科技问题1041 参考文献1041 第3章典型智能机器及生产线1044 31汽车覆盖件生产线1044 311汽车覆盖件典型零件1044 312典型设备1045 32汽车纵梁数字化生产线1047 321汽车纵梁及纵梁工艺简介1047 322汽车纵梁数字化车间1048 33全自动高强度钢间接热成形生产线1055 331概述1055 332间接热成形生产线1056 333间接热成形生产线核心设备1058 334典型公司的产品介绍1061 参考文献1062
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