本书从运动控制系统角度介绍了机电传动与控制的全部内容，涉及电机学、电力拖动基础和控制电机等知识，包括：直流电机的认知与运行控制、变压器的认知与参数测定、交流电机的认知与运行控制、同步电机的认知与运行控制、控制电机的认知等内容。书中借助现代信息技术，对于文字内容过于抽象、无法直观理解的知识点，用2D动画、3D动画或视频进行完善，将相关的动画、视频等资源以二维码的形式植入书中，方便师生学习及线上线下互动。
本书内容丰富，知识体系完整，既介绍了机电系统中的各类驱动元件，又详细介绍了驱动元件的各种控制方式、方法；既介绍了传统电气控制的基本线路，又介绍了与基本控制线路相对应的PLC控制方法，层次分明又相互联系。旨在使学生加深印象，提高学习效果。
高等职业教育的任务是培养动手能力强、职业素质高的高端型技能人才。为贯彻《国家职业教育改革实施方案》(国发〔2019〕4号)的精神，全面落实以服务为宗旨、以就业为导向的办学方针和以就业为导向、以能力为本位的教育教学指导思想，根据机电一体化专业职业岗位群的要求，在充分调研的基础上，我们组织了一些实践能力较强的高校教师和行业、企业一线技术专家共同编写了本书。我们在编写过程中，遵循以工学结合为切入点、以工作过程为导向的教材建设思路。根据企业的工作实际，分析机电一体化专业职业岗位群的要求和工作内容，结合学校实训设备的实际，以项目为载体整合教材结构，以任务驱动安排教学内容，打破传统的学科型课程框架，以期达到落实先进的教学理念的目的。机电传动控制是机电工程技术人员必须掌握的专业知识。为了帮助机电一体化专业及非电类专业学生尽快掌握机电传动方面的综合知识，本书从机电一体化技术需要出发，坚持理论知识以必需、够用为度，突出教中做、做中学、学中练这一核心指导原则，努力培养学生的综合应用能力和实际动手能力。在本书的编写过程中，参阅了多种同类教材和著作，特向其编著者致以衷心感谢。此外，本书在编写过程中得到了武汉船舶重装集团、湖北新冶钢有限公司及德国克朗斯股份有限公司武汉培训部等有关单位和部门的大力帮助，在此深表谢意。由于编者知识水平有限，书中难免有不妥之处，敬请读者批评指正。
蔡文斐，副教授，现任教于湖北轻工职业技术学院。简历以及主要科研成果：1.1985年7月至2001年8月，武汉市轻工业学校，教师；2.2001年9月至2004年5月，湖北工业大学机械学院学习；3.2004年6月至今，湖北轻工职业技术学院，机电学院，学科带头人。4.主持的《发电厂控制专业学训结合、预就业顶岗人才培养模式的改革与实践》教研项目于2010年10月荣获湖北省普通高等学校教学成果三等奖；5.主持的《发电厂控制专业人才培养模式改革及课程体系构建的研究与实践》教研项目于2010年11月荣获湖北省职业教育基金会专业教研结题优秀项目奖；6. 主持了国家骨干院校机电专业项目建设，并于2013年7月通过了国家验收；主要参与了机电专业人才培养方案、课程标准及教材等建设。
绪论1
项目1 常用低压电器5
学习任务1 常用低压电器的认知6
学习任务2 常用低压电器的故障诊断与维修49
思考与练习54
项目2 三相异步电动机56
学习任务1 三相异步电动机的拆卸与装配57
学习任务2 三相异步电动机运行时的参数测量67
思考与练习84
项目3 三相异步电动机的电气控制87
学习任务1 三相异步电动机单向控制电路的安装与调试88
学习任务2 三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试105
学习任务3 三相异步电动机Y△降压启动控制电路的安装与调试117
学习任务4 三相异步电动机的调速、制动及控制电路133
思考与练习145
项目4 直流电动机及其电气控制148
学习任务1 直流电动机的认知149
学习任务2 直流电动机的电气控制165
思考与练习193
项目5 控制电机及其电气控制195
学习任务1 伺服电动机及其电气控制196
学习任务2 步进电动机及其电气控制214
思考与练习235
项目6 典型机械设备的电气控制236
学习任务1 C650型普通卧式车床电气控制电路分析237
学习任务2 X62W型卧式铣床电气控制与维修258
思考与练习274
附录 电气图常用图形与文字符号新旧标准对照表276
参考文献280
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