关于我们
书单推荐
新书推荐

非线性控制理论及应用

非线性控制理论及应用

定  价:89 元

        

  • 作者:贺昱曜、闫茂德、许世燕、李慧平
  • 出版时间:2021/5/1
  • ISBN:9787302576808
  • 出 版 社:清华大学出版社
  • 中图法分类:O231.2 
  • 页码:388
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:
9
7
5
8
7
7
6
3
8
0
0
2
8
非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视,也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度,系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。第一部分(第1章~第4章)介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具。即,非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论。第二部分(第5章~第8章)讨论非线性控制器的主要设计方法。如,精确线性化方法、滑模变结构控制、自适应控制、反步法、非线性 控制以及各种方法的融合设计;第三部分(第9章)给出了非线性控制理论的典型应用实例,以使读者对非线性控制理论的应用有一个深刻的认识。
 你还可能感兴趣
 我要评论
您的姓名   验证码: 图片看不清?点击重新得到验证码
留言内容