智能交通系统中的网联车辆（智能交通先进技术译丛系列）
定 价：99 元
丛书名：智能交通先进技术译丛
- 作者：拉多万·缪西奇（Radovan Miucic）
- 出版时间：2021/6/1
- ISBN：9787111677086
- 出 版 社：机械工业出版社
- 中图法分类：U463.67
- 页码：228
- 纸张：
- 版次：
- 开本：16开
《智能交通系统中的网联车辆》从智能交通系统中网联车辆的基本概念入手，系统梳理了网联车辆涉及的主要关键技术，深度解析了安全通信协议，详细介绍了V2X技术特点。全书共分为10个章节，主要包括定位、人机交互、V2X通信的安全证书管理系统、V2X各系统功能和实施条件、5.9GHz频段共享、高效高保真的 DSRC仿真，以及车联网在自动驾驶中的应用。
《智能交通系统中的网联车辆》可作为交通运输工程、车辆工程、计算机等相关专业本科高年级生和研究生的教材，也可作为自动驾驶相关领域技术研究人员的参考用书。
译者序
第1章 简介
1 1 介绍
12 章节列表
121 定位
122 人机交互
123 一种用于V2X通信的安全证书管理系统
124 V2V车辆安全通信
125 车辆与基础设施通信
126 车辆与行人的安全系统
127 5.9GHz频段共享
128 高效高保真的DSRC仿真
129 车联网在自动驾驶中的应用
第2章 定位
2 1 简介
211 动机
212 智能交通系统定位的要求
22 GNSS原则
221 什么是GPS
222 三边测量和三角测量的定义
223 GPS定位的基本操作
224 GPS的体系结构
225 其他GNSS
226 定位系统的性能
227 更多资源
23 应用于车辆的基本GNSS定位
231 汽车结构中的定位装置
232 通信协议的定位规定
233 在车联网中定位数据流
24 GNSS性能和高精度方法
241 概念
242 误差
243 通过高精度方法进行误差校正
244 更多资源
25 多传感器融合的稳定和精确定位
251 概念
252 传感器
253 算法
26 结论
27 参考文献
第3章 人机交互
31 简介
32 什么是HMI？为什么它很重要？
33 高级驾驶辅助系统的人机交互
34 与HMI相关的生理和认知因素
341 人类感官
342 人类本能和后天反
343 认知工作
344 多模态HMI和空间匹配
35 网联车辆和HMI
351 安全应用例证:交叉口移动辅助
352 减少警告数量
353 验证警告的有效性
36 结论
37 参考文献
第4章 V2X通信的安全证书管理系统
41 介绍
42 V2X通信安全系统的要求
43 安全证书管理系统的概念
431 概述
432 组件
433 组织分离
434 SCMS用例
44 关于SCMS概念替代方案的讨论
441 对称密钥管理
442 PKI解决方案
443 组签名
444 基于车辆的安全系统
45 结论
46 致谢
47 参考文献
第5章 V2V安全通信
51 V2V概述
52 NHTSA的V2V NPRM
521 传输要求
522 V2V基本安全信息
523 V2V通信中的安全和隐私
53 DSRC协议栈和底层标准
54 系统架构
55 V2V安全应用的程序流程和所需组件
551 路径记录
552 宿主车辆路径预测（HVPP）
553 目标分类（TC）
56 V2V安全应用
561 前方碰撞警告（FCW）
562 电子紧急制动灯（EEBL）
563 交叉口移动辅助（IMA）
564 禁止通行警告（DNPW）
565 盲点警告（BSW）/变道警告（LCW）
566 左转辅助（LTA）
567 控制损失警告（CLW）
57 参考文献
第6章 V2I安全通信
61 V2I概述
62 V2I消息
621 地图数据（MAP）
622 信号相位和时间（SPaT）
623 旅行者信息消息（TIM）
624 基本信息/基础设施信息（BIM）
63 用例和应用程序概念
631 红灯预警（RLVW）
632 弯道速度预警（CSW）
633 限速施工区域预警（RSZW）
634 停止标志差距辅助（SSGA）
635 信号交叉路口的行人（PCW）
636 现场天气影响警告（SWIW）
637 超大型车辆警告（OVW）
638 铁路道口违规警告（RCVW）
64 美国的V2I部署活动
641 安全试点模型部署（SPMD）
642 网联车辆试点计划
65 参考文献
第7章 V2P安全通信
71 V2P概述
72 动机
73 DSRC和基于视觉的V2P的比较
74 V2P系统架构
741 车辆系统设计
742 智能手机系统设计
743 V2P消息传递
744 车辆中的V2P算法
745 车辆警告策略
75 测试设施
751 通信性能
752 应用程序性能
76 未来工作
761 提高定位精度
762 虚警抑制
763 频段和信道拥堵：潜在的碰撞警告选项
77 结论
78 参考文献
第8章 5.9GHz频段共享
81 概述
82 用于无线局域网(WLAN)的抗干扰技术
821 无干扰信道评估
822 动态频率选择
83 5.9GHz频段共享方案
84 干扰类型
841 同频干扰
842 交叉频道干扰
85 为ITS频段设计的抗干扰方法
851 检测和避免（DAA）
852 重新频道化
86 结论
87 参考文献
第9章 高效高保真的DSRC仿真
91 概述
911 无线信道
912 节点模型
913 流动性和环境模型
92 节点模型
921 帧结构
922 接收器帧处理模型
923 帧捕获特征
93 频道模型
931 大规模路径损耗模型
932 衰落模型
933 频道模型链
94 接收器帧过程模型验证
941 帧捕获实现的验证
942 总体接收器模型验证
95 结论
96 参考文献
第10章 车联网在自动驾驶中的应用
101 系统模型
1011 传感器设置
1012 状态向量表示方法
1013 向量表示法
1014 坐标系
102 协同定位和映射融合算法
1021 协同定位子系统
1022 协同映射子系统
103 试验设置
1031 测试车辆、设备和数据收集
1032 测试路线和参考道路几何结构
1033 道路真值估算
104 性能评价和结果
1041 性能指数和参数
1042 结论
105 参考文献
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