《工程力学（第2版）》将理论力学和材料力学的基本内容有机地融合为一个整体，主要内容分为刚体静力学、变形固体静力学、运动学、动力学四篇，结构合理，叙述简明，内容精练。《工程力学（第2版）》适合由于学时偏少，因而不宜将理论力学和材料力学单独设课的工科本科各类相关专业使用，也可供专科的各类相关专业选用，还可供广大力学教师和工程技术人员参考。
绪论
第一篇 刚体静力学
引言
第1章 静力学基础
1．1 静力学公理
1．2 力矩
1．3 力偶理论
思考题
习题
第2章 力系的简化
2．1 力的平移定理
2．2 力系向一点的简化
2．3 平行力系中心和重心
思考题
习题
第3章 物体的受力分析
3．1 约束和约束力
3．2 物体的受力分析和受力图
思考题
习题
第4章 力系的平衡
4．1 空间力系的平衡方程
4．2 平面力系的平衡方程
4．3 物系平衡问题
4．4 简单结构组成分析
4．5 摩擦
思考题
习题
第二篇 变形固体静力学
引言
第5章 杆件的内力
5．1 杆件在轴向拉伸或压缩时横截面上的内力
5．2 杆件在扭转时横截面上的内力
5．3 杆件在弯曲时横截面上的内力
5．4 平面桁架的内力计算
思考题
习题
第6章 拉（压）杆的强度和变形
6．1 横截面和斜截面上的应力
6．2 拉（压）杆的变形
6．3 材料在拉伸和压缩时的力学性能
6．4 拉（压）杆的强度计算
6．5 应力集中的概念
6．6 联接件的强度
思考题
习题
第7章 圆轴扭转时的强度和刚度
7．1 切应力互等定理和剪切胡克定律
7．2 圆轴扭转时的应力和强度条件
7．3 圆轴扭转时的变形和刚度条件
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