海洋智能无人系统技术_汪洋等著_9787547850442_浙江大涵文化创意股份有限公司

《海洋智能无人系统技术》分为２２章，总结了作者在海洋环境无人监测系统相关技术及应用方面的部分研究工作和心得体会。第１～３章不仅对海洋环境监测系统的发展现状进行了概述，还对其未来发展趋势进行了探讨，强调了海天耦合无人监测系统的重要意义；第４～８章、第９～１４章、第１５～１９章分别对三个重要子系统（ＵＳＶ、ＡＵＶ和微小卫星）的整体架构和技术原理进行了详细阐述；第２０～２２章介绍了基于人工智能的海天耦合监测数据处理系统和相关技术，并给出了应用实例。

海洋环境监测是海洋生态环境保护、海洋资源勘探，以及海事监督管理的基础，是海洋生态文明建设和海洋经济发展的重要支撑。然而，传统的海洋环境监测系统存在监测手段单一、监测范围小、监测实时性差和监测安全性能低的缺陷。在这种背景下，采用高度智能化和网联化的新型监测技术和监测装备，不仅可以提高信息采集和处理的效力，还可以联通不同的海洋环境监测体系，进而形成新型的海天耦合海洋环境无人监测系统，实现对海洋环境多维度、多粒度和多尺度的全方位实时监测。毫无疑问，这将是未来海洋环境监测系统的发展方向。

本书不仅对基于水面无人艇（unmanned　surface　vehicles，　USV）、自主式水下航行器（autonomous　underwater　vehicles，　AUV）和微小卫星的三种新型无人监测技术的工作原理进行了详细阐述，还结合作者多年的科研工作经验，探讨了海天耦合无人监测系统的整体架构和相关应用。本书的内容框架如下：　

第1～3章阐述了海洋环境监测系统的概况，以便读者了解海洋环境监测的背景和意义、海洋环境监测系统的发展现状及发展趋势。

第4～8章、第9～14章、第15～19章分别论述了USV水面环境监测系统、AUV水下环境监测系统、微小卫星天基海洋环境监测系统的发展历史、基本组成部分及其关键技术。其中，第7章、第13章和第18章重点讨论了水面、水下和天基监测技术的工作原理及相应的载荷传感器；第8章、第14章和第19章详细介绍了常用的水面、水下和卫星通信技术的工作原理和相应的组网机制。

第20～22章论述了基于人工智能和大数据的海洋监测信息处理架构、算法和应用实例。其中，第21章重点介绍了基于深度学习的海洋大数据挖掘算法；第22章给出了具体的海洋监测数据应用实例，以便读者更好地理解海洋监测系统的作用和现实意义。

在本书的末尾，作者总结了未来海洋环境监测中的四大重点研究方向和挑战，值得广大科研工作者进一步探索。

本书作者在海洋工程装备领域具有丰富的理论知识和项目经验，长期与国内外从事海洋监测方向的高校和公司保持密切合作关系。为了满足广大读者群体的需要，作者尽量用浅显易懂的语言来阐述海洋环境监测系统的技术部分。

本书适合作为无人海事系统领域从事管理、教学、科研和使用的各类人员的参考用书。与国内外同类书籍相比，本书的理论性和技术先进性更强。

最后，衷心感谢参与本书编撰和校正工作的研究者（郭俊琪、周润东、孙晨阳、禤舒琪、张天琳、朱雷鸣），以及出版社的工作者，感谢他们辛勤的付出和细致严谨的工作态度。感谢广大读者对于本书的关注和支持，并真诚希望对于本书中的缺点和错误给予指正。

作者

2020年7月

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