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多电机驱动系统的同步与跟踪控制 
定 价：118 元
9 7 6 8 8 7 0 0 1 3 9 0 8 读者对象:本专著适合于对伺服系统和控制方法有相关了解的科研人员或工程人员。
随着许多大惯量大功率系统在工业中的广泛应用，多电机驱动伺服系统受到越来越多的关注。多电机驱动是大惯量大功率伺服系统的主要动力提供方式，利用附加偏置力矩能够有效消除齿隙非线性。本书针对影响多电机伺服系统控制性能的诸多问题，如齿隙、摩擦、机械谐振、多电机同步、偏置力矩优化设计等，深入研究多电机驱动伺服系统的同步与跟踪控制。全书共分16章，主要内容分为两大部分：第一部分(第1～4章)介绍系统模型、齿隙补偿、同步控制和机械谐振的抑制方法；第二部分(第5～16章)研究多电机伺服系统同步与跟踪控制，包括分布式同步控制、自适应控制、动态面控制、滑模控制、保性能控制和切换控制等控制方案。
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