《飞行器控制与仿真（第3版）》可以视为三部分。首部分，包括第1-4章，介绍的是飞行器运动学与动力学，建模与仿真，并配有使用经典控制方法的数字设计实例。第二部分，包括第5-7章.介绍的是现代设计方法，包括基于优化原理的线性二次型设计、LQG/回路成型以及数字控制。第三部分，包括新加入的第8、9章，介绍的是小型无人飞行器的建模、仿真与控制。
《飞行器控制与仿真（第3版）》理论体系完善，应用实例详实，能够为我国飞行器动力学建模、控制系统设计和数值仿真模拟三方面技术发展提供强有力的理论指导，适合从事飞行动力学建模、飞行控制、飞行仿真领域的研究生、科研人员仔细阅读。
本书的读者对象是航空工程专业的高年级本科生和研究生。我们也希望本书作为一本参考书和工程教育更新读物，能够对工程师提供有益帮助。为适应当今世界自主化飞行器系统日益增长的重要性，第3版增加了两章，主要内容是无人飞行器设计与控制。
本书由三部分组成：第一部分为第1-4章，介绍飞行器运动学与动力学，建模与仿真，并给出使用经典控制方法的数字设计实例；第二部分为第5-7章，介绍现代设计方法，包括基于最优化原理的线性二次型设计、LQG/回路成型以及数字控制；第三部分为新增加的第8、9章，介绍小型无人飞行器的建模、仿真与控制。
为解决航空飞行器的仿真问题，我们回顾了经典力学的相关内容，并试图给出清晰、一致的定义。这些内容与严密的六自由度运动方程推导相结合，其中还细致地讨论了欧拉角和四元数两种姿态表示方法。全球范围内的运动仿真需要一些地球和重力知识，本书将采用世界大地测量系统1984：WGS-84（WGS-84）世界大地测量系统。熟悉这些知识对于航空工业的工程师来说是十分重要的。有了这些背景知识，学生们就能独立的建立六自由度仿真，并反过来从中学习这些知识。
在地球大气中高速运动的物体会承受气动力和气动力矩。我们回顾了气动力学建模，并给出了很多图表形式的实际飞行器所受气动力和气动力矩的实例。本书详细介绍了气动力和气动力矩的小扰动理论。六自由度运动和气动影响的小扰动理论研究主要集中在两个实际非线性飞行器模型中。在随后章节中，这两个模型也被广泛应用于设计和仿真实例。
我们提供了Matlab和Fortran形式的计算机代码，以演示使用这些模型的仿真和设计过程。这些模型与设计方法的结合将展示很多关于仿真、控制理论，计算机辅助设计方法以及数值算法的思想。书中设计实例非常容易复现，以扩大读者范围。
王海涛，1986年3月8日出生，山东潍坊人，工学博士，毕业于空军工程大学控制科学与工程专业。现任空军哈尔滨飞行学院理论训练系讲师，研究方向为空中加油动力学、控制与仿真，飞行器控制理论与仿真技术。获中央军委装备发展部装备科技译著出版基金2项、航空科学基金1项、空军工程大学优秀博士论文扶持基金1项、全国大学生数学建模竞赛二等奖1项、全国研究生数学建模竞赛三等奖1项。出版专著1部，发表论文19篇，SCI、EI检索9篇。
程龙，1980年3月26日出生，陕西渭南人，硕士，毕业于北京航空航天大学飞行器设计专业。研究方向为体系对抗仿真、航空兵战术仿真、飞行模拟、飞机总体、飞行器控制、试验鉴定、作战效能评估、装备与技术评估、装备作战运用、空中加油、无人机、浮空器、空中预警、电子战、有人/无人协同等。发表学术论文60余篇，专著3部；在机关部队、科研院所、高校等讲座30余次，全国性论坛特邀报告10余次。
第1章 飞行器运动学与动力学
1．1 引言
1．2 向量运算
1．3 基于向量坐标的矩阵运算
1．4 旋转运动学
1．5 平移运动学
1．6 大地测量学、坐标系统与重力
1．7 刚体动力学
1．8 旋转运动学高等运算法则
参考文献
思考题
第2章 飞机运动的数学建模
2．1 引言
2．2 基本空气动力学
2．3 飞机的力和力矩
2．4 静态分析
2．5 非线性飞机运动模型
2．6 线性模型与稳定性导数
2．7 总结
参考文献
思考题
第3章 飞机建模、设计与仿真方法
3．1 引言
3．2 状态空间模型
3．3 传递函数模型
3．4 状态方程的数值解
3．5 飞机仿真模型
3．6 稳定状态飞行
3．7 数值线性化
3．8 飞机动态特性
3．9 反馈控制
3．10 总结
参考文献
思考题
第4章 飞机动力学与经典控制设计
4．1 引言
4．2 飞机刚体模态
4．3 操纵品质要求
4．4 稳定性增强
4．5 控制增强系统
4．6 自动驾驶仪
4．7 非线性仿真
4．8 总结
参考文献
思考题
……
第5章 现代控制技术
第6章 鲁棒性与多变量频域技术
第7章 数字控制
第8章 小型航空飞行器的建模与仿真
第9章 小型航空飞行器的自适应控制
附录A F-16飞机模型
附录B 仿真程序
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