《智能移动机器人技术应用初级教程：博众》基于博众移动机器人的研发与应用，从移动机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍移动机器人入门实用知识；从移动机器人技术基础切入，配以丰富的实物图片，系统介绍博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM导航技术、地图的创建与编辑和运动指令等实用内容；以“六个项目”“六个主题”“六个步骤”为核心，以“六六六教学法”为引导，讲解移动机器人的基本编程、调试、自动生产和行业应用场景。通过学习该书，读者可对移动机器人实际使用过程和产业应用有一个全面清晰的认识。
《智能移动机器人技术应用初级教程：博众》图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校移动机器人相关专业的教材，又可作为机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点，工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术最成熟、应用最广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化应用是衡量科技创新和高端制造发展水平的重要标志，发达国家已经把工业机器人产业发展作为抢占未来制造业市场、提升竞争力的重要途径。在汽车工业、电子电器行业、工程机械等众多行业大量使用工业机器人自动化生产线，在保证产品质量的同时，改善了工作环境，提高了社会生产效率，有力推动了企业和社会生产力发展。
当前，随着我国劳动力成本上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建新型智能制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求呈现大幅增长。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有深远意义。《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，机器人产业已经上升到国家战略层面。
在全球范围内的制造产业战略转型期，我国工业机器人产业迎来爆发性的发展机遇。移动机器人行业在近些年展现出了磅礴的生命力，移动机器人综合了机械、电气、控制、软件等多方面专业知识，目前高校和企业对于移动机器人相关知识没有一个完整的教学体系，甚至市面上很难找到相配套的书籍。国务院《关于推行终身职业技能培训制度的意见》指出：“职业教育要适应产业转型升级需要，着力加强高技能人才培养：全面提升职业技能培训基础能力，加强职业技能培训教学资源建设和基础平台建设。”针对这一现状，为了更好地推广移动机器人技术的应用，亟须编写一本系统全面的移动机器人入门实用教材。
本书基于博众移动机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍移动机器人入门实用知识；从移动机器人技术基础切入，配以丰富的实物图片，系统介绍博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM技术、地图的创建与编辑和运动指令等实用内容。本书包含了六个项目应用案例，每个案例包含了六个主题，分别为项目目的、项目分析、项目要点、项目步骤、项目总结。在项目步骤这个主题中，包含了六个步骤，分别为应用平台配置、系统环境配置、关联模块设计、主体程序设计、模块程序调试及项目总体运行。本书采用“六六六”教学法，基于“六个项目”“六个主题”“六个步骤”，讲解移动机器人的基本编程、调试、自动生产和行业应用场景，有助于激发学生的学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解移动机器人操作的常识。
本书图文并茂，通俗易懂，实用性强，既可以作为普通高校及中高职院校机电一体化、电气自动化及机器人等相关专业的教学和实训教材，以及机器人培训机构培训教材，也可以作为博众移动机器人入门培训的初级教程，供从事相关行业的技术人员参考。
由于编者水平有限，书中难免存在疏漏及不妥之处，敬请读者批评指正。任何意见和建议可反馈至E-mail：edubot_zhang@126.com。
张明文，哈工海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”。
毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。
现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。
拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”规划教材，构建先进制造领域线上线下全维度学习平台。
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