《21世纪高等学校规划教材：理论力学》为理论力学课程的教材，适用于普通高等工科院校四年制机械、土建、交通、水利、动力等专业，也可供其他专业选用，或作为自学、函授教材。
理论力学是普通高等工科院校本科生必修的专业基础课，是各门后续力学课程的理论基础，也是一门体系完整的独立学科。随着科学技术的发展，作为基础学科的理论力学，其体系和内容也必须进行相应的调整，在编写本教材时，力求使理论内容更为精炼，同时增加了例题和思考题，以加强启发性和独立思考能力的培养，有利于自学和课堂讨论。
《21世纪高等学校规划教材：理论力学》包括静力学、运动学和动力学三大部分，各章附有小结、思考题和习题，便于读者明确重点，适合60～120学时选用。
前言
主要符号
绪论
第一节 理论力学与工程实例
第二节 理论力学的任务及其研究方法
静力学
引言
第一章 静力学公理及受力分析
第一节 静力学公理
第二节 约束和约束力
第三节 物体的受力分析和受力图
小结
习题
第二章 平面力系的简化与平衡
第一节 平面汇交力系的简化与平衡
第二节 平面力偶系的简化与平衡
第三节 平面任意力系的简化与平衡
第四节 桁架
小结
思考题
习题
第三章 空间力系的简化与平衡
第一节 空间力系
第二节 重心
小结
思考题
习题
第四章 摩擦
第一节 滑动摩擦
第二节 摩擦角和自锁现象
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题
第四节 滚动摩阻的概念
小结
思考题
习题
运动学
引言
第五章 点的运动学
第一节 向量法
第二节 直角坐标法
第三节 自然法
小结
思考题
习题
第六章 刚体的简单运动
第一节 刚体的平行移动
第二节 刚体绕定轴的转动
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度
第四节 轮系的传动比
第五节 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
小结
思考题
习题
第七章 点的合成运动
第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动
第二节 点的速度合成定理
第三节 点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
第一节 刚体平面运动的概述和运动分解
第二节 求平面图形内各点速度的基点法
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度
小结
思考题
习题
第九章 刚体定点运动简介
第一节 刚体定点运动的运动方程
第二节 位移定理瞬时转动轴刚体的角速度和角角速度
第三节 定点运动刚体内一点的速度及加速度
小结
动 力 学
第十章 质点动力学的基本方程
第一节 动力学的基本定律
第二节 质点的运动微分方程
第三节 质点动力学的两类基本问题
小结
思考题
习题
第十一章 动量定理
第一节 动力学普遍定理
第二节 质点动量定理
第三节 质点系的动量定理
第四节 质心运动定理
小结
思考题
习题
第十二章 动量矩定理
第一节 质点的动量矩定理
第二节 质点系动量矩定理
第三节 刚体的定轴转动微分方程
第四节 刚体对轴的转动惯量
第五节 刚体的定轴转动微分方程示例
小结
思考题
习题
第十三章 动能定理
第一节 力的功
第二节 质点的动能定理
第三节 质点系的动能定理
第四节 机械能守恒定律
第五节 功率功率方程
小结
思考趑
习题
第十四章 达朗伯原理
第一节 惯性力·质点的达朗伯原理
第二节 质点系的达朗伯原理
第三节 刚体惯性力系的简化
小结
思考题
习题
第十五章 虚位移原理
第一节 质点系的自由度·约束与广义坐标
第二节 虚位移与理想约束
第三节 虚位移原理
小结
思考题
习题
第十六章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
第一节 动力学普遍方程
第二节 拉格朗日方程
第三节 拉格朗日方程第一积分
小结
思考题
习题
第十七章 机械振动
第一节 振动的概念
第二节 单自由度系统的自由振动
第三节 计算固有频率的能量法
第四节 单自由度系统有阻尼自由振动
第五节 单自由度系统无阻尼受迫振动
第六节 单自由度系统的有阻尼受迫振动
第七节 转子的临界转速
第八节 减振和隔振的概念
小结
思考题
习题
参考答案
索 引
参考文献
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