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无人驾驶汽车技术
本书围绕无人驾驶汽车技术展开系统性论述,并融入作者多年来在无人驾驶汽车领域的实际研究和工程化经验。共包含10章,主要内容包括:国内外无人驾驶汽车研究发展概况,总体技术,车载雷达技术,车道图像识别系统理论与技术,导航与定位技术,规划与决策系统技术,运动驱动与控制技术,交互、通信及协同系统,无人车整车设计研发流程、方法,车辆无人化改装技术,实车研发案例。
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