本书分概论篇、经解篇、理法篇、内功篇、内劲篇、身法篇、推手篇、拳架篇、教学篇九个部分，记载了作者的拳学经验与感悟，内容包括牛春明、崔毅士、刘晚苍、高占魁、朱怀元等老一辈太极拳家的教拳思想和方法，在求教学习中的体悟，对太极拳内功理法的深入参究和辨析，以及自己的独特见解。
拳学前辈如是说：
要虚实分明就练三虚包一实，落点时，一只脚是实的，另一只脚和两手都是虚的。郝少如
先练啄劲，就是练鸡啄米伸脖子的劲。吴图南
你以为揽雀尾就是掤捋挤按吗？告诉你，就在指头上，在针尖上。牛春明
腰是轴，车轴，滚珠卡死了，就坏了。刘晚苍
肩不开、胯不开，洗三到节三。高占魁
练拳先要练己，不要在别人身上乱推乱摸。对待别人是知人，不要推人、打人。先练己，练好了自然能知人。朱怀元
我是一位太极拳业余爱好者，学练太极拳已经六十多年了，这本书是我学练太极拳六十多年的心得体会，是我的学拳笔记。现在练太极拳的人很多，但跟我以前练的有许多不同，无论是理念、内涵、要求、练法都有相当大的差别，我对太极拳的理解和体会在本书中都有详细论述。比如说，王宗岳《太极拳论》中的由着熟而渐悟懂劲，现在大多数的解释是着就是招。我查阅了《康熙字典》《说文解字》及商务印书馆出版的老辞典等书，并没有查到着字有招的解释。根据我自己六十多年学练的体悟和先师的教导，我认为把着解释为招是不对的，是误导，是违反太极拳舍己从人根本要求的！我认为着就是你碰着我的着，没有招的意思，在太极拳中是指搭手接手，着熟是指搭手接触一刹那的变化熟练程度！
又如现在大多练太极拳者都以腰带手，我们那时练，许多老先生要求以手带身，杨禹廷老先生跟我说要像毛驴拉磨那样；吴图南先生也一再告诫自己的学生，打拳一定要手带腰，外带内，才能以手带身两翅摇。
……
陈耀庭
陈耀庭，北京化工大学教授，我国知名化工材料科学家，享受国务院特殊津贴。20世纪50年代初跟随牛春明学习杨式老架，60年代到北京，跟随吴式太极拳名家刘晚苍，学习吴式太极拳及推手十多年，70至80年代跟随高占魁、朱怀元学习汪永泉传杨式老架。曾受到老一辈大师吴图南、杨禹廷、王培生、孙剑云、郝少如等人的指教。现任北京汪永泉太极拳研究会名誉副会长。
概论篇
什么是太极和太极拳
太极拳与外家拳的鉴别
什么是传统内功太极拳
练太极拳练什么，怎么练
给初学者的几点建议
练太极拳要从画太极图开始
太极拳是练习被动的拳法
六断架与三连架
谈通、变、灵、虚灵
混元与浑圆
谈太极拳的神与意
顺其自然而不知其所以然
论气壮
谈太极拳的灵
谈轻灵
大鹏展翅与神龟出水
太极拳似导弹系统工程
……
经解篇
《道德经》与太极拳
谈致虚极，守静笃
关于意气君来骨肉臣
爱因斯坦给我的启迪
拳谱讲解
什么叫着熟和懂劲
再谈由着熟而渐悟懂劲
着不是招
太极拳的方圆
太极拳方与圆解
读古谱太极圈有感
谈命意源头在腰隙
太极拳九诀感悟
谈动中求静静犹动
谈仰之则弥高，俯之则弥深
……
理法篇
谈谈太极拳的知觉运动
用意不用力是学太极拳的关键
什么是太极拳的用意
太极拳用意不用力的练法
如何练不用力
什么是太极拳的意气
……
内功篇
谈内功与太极拳入门
太极纯功要练基本功
谈先知己，后知人
知己功夫的练法
14 条行气线路与练知己功夫
中定与脾土
练太极内功要由外入内，由内带外
谈呼吸与调息
谈松、散、通、空四字诀
谈学与练，松与通
……
内劲篇
谈内劲
拳式与劲
明劲、暗劲和化劲
漫谈按劲及其变化
再谈按劲
谈发劲
谈合劲
渗劲
……
身法篇
打太极拳请保护你脆弱的膝盖
虚灵顶劲与气沉丹田
谈身随步自换和梢领
步随身换，身由步带
谈谈太极拳对肩、腰、胯、膝的要求
谈肩、肘、腕
开关节与分劲
松腰胯的实质是活腰沉胯
开肩与开胯
谈肩不开、胯不开，洗三到节三
每个关节要分阴阳
分清转腰开裆与夹裆的不同
三虚包一实的两个重要作用
……
推手篇
推手练习的第一要义随人所动
看咏春推手有感
汪永泉推手特点
汪脉的大扇面与小扇面
谈推手的截、错、引
动中求静是太极拳养生和技击的灵魂
中定与逼住揉
谈太极拳的拿与放
谈击打与发放
谈发与击
要帮助别人打自己
谈直来横去挤中的横
……
拳架篇
太极拳起式与古谱歌诀
起式中的停闭呼吸
太极拳式的组成
哪个式练得最多
太极图与揽雀尾
揽雀尾与五行
搬拦捶练法有感
……
教学篇
内功太极拳教学大纲
谈传统内功太极拳教学
再谈如何练好传统内功太极拳
反思如何学好拳
练好太极拳的标准
内功太极拳的三个层次、四个步骤
谈上下相随
谈内外相合
谈意气相合
什么是内外合一
……
附录
后记
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