汽车的发展在不断的追求更安全、更智能、更节能和更舒适的过程中，汽车电机作为其执行机构起着越来越重要的作用，而其ECU作为汽车电机的控制中枢就显得尤为重要了。本书的推出就是为了适应这种需求而诞生的。本书立足于电磁学基本物理概念，通过理论和实践相结合的方式，重点介绍了直流电机、直流无刷电机和永磁同步电机的原理、设计及控制方法。同时基于恩智浦汽车电子产品，介绍了车窗天窗、废气再循环、水泵、燃油泵、机油泵、冷却风扇和鼓风机、电子助力转向、新能源主电机驱动等具体应用实例。这些具体应用覆盖了从简单的基于PID调节器的直流电机控制到复杂的无传感器永磁同步电机的磁场定向控制，可以满足大家对汽车电机控制方向的学习和实践。
工业和信息化部人才交流中心（以下简称中心）创建于1985年1月，1992年10月成为独立事业法人单位，工业和信息化部所属的党政机关一类事业单位(正局级)，是经中央机构编制委员会办公室批准，国家事业单位登记管理局注册登记，是工业和信息化部在人才培养、人才交流、智力引进、国际交流、会议展览等方面的支撑机构；也是人力资源和社会保障部、工业和信息化部“全国信息专业技术人才知识更新工程”及“信息化工程师”项目实施承办单位。
第1章 车用电机的应用及分类 001
1.1 车用电机的发展现状 002
1.2 车用电机发展趋势 003
1.2.1 车用电机发展趋势—更安全 003
1.2.2 车用电机发展趋势—更智能 004
1.2.3 车用电机发展趋势—更节能 005
1.2.4 车用电机发展趋势——一体化 006
1.2.5 车用电机发展趋势—无刷化设计 006
1.2.6 车用电机发展趋势——极速化 007
1.2.7 车用电机发展趋势—新能源激发的新需求 007
1.3 车用电机应用 007
1.3.1 车身执行器 008
1.3.2 安全相关执行器 008
1.3.3 流体控制 008
1.3.4 新能源汽车主驱电机 009
1.4 车用电机控制算法 009
1.4.1 无刷直流电机的方波控制策略 010
1.4.2 永磁同步电机的磁场定向控制策略 010
1.4.3 永磁同步电机的无传感器控制策略 011
1.5 车用电机控制处理器的介绍 011
1.5.1 S12 MagniV家族 012
1.5.2 基于Power平台的MPC574xP系列 019
1.5.3 基于ARM平台的S32K1xx和KEA系列 021
1.6 小结 024
第2章 直流电机控制 025
2.1 直流电机的工作原理 026
2.2 直流电机的单向驱动 027
2.2.1 单向驱动的电路原理 027
2.2.2 单向驱动的程序原理 028
2.3 直流电机的双向驱动 030
2.3.1 双向驱动的电路原理 030
2.3.2 双向驱动的程序原理 033
2.4 直流电机的PID闭环控制 035
2.4.1 PID算法的原理 035
2.4.2 PID速度闭环的电路原理 039
2.4.3 PID速度闭环的程序原理 046
2.5 直流电机控制在汽车上的应用实践 048
2.5.1 防夹车窗控制器设计实例 048
2.5.2 有刷直流燃油泵控制器设计实例 060
第3章 步进电机控制 075
3.1 步进电机的工作原理 076
3.2 步进电机的单极性驱动 077
3.2.1 单极性驱动的原理 077
3.2.2 单极性驱动电路 081
3.2.3 单极性驱动程序 082
3.3 步进电机的双极性驱动 086
3.3.1 双极性驱动的原理 086
3.3.2 双极性驱动电路 089
3.3.3 双极性驱动程序 089
3.4 细分驱动的简介 091
3.5 基于步进电机的汽车前器灯随动转向系统实例 092
3.5.1 背景 092
3.5.2 设计目标 093
3.5.3 系统设计 094
3.5.4 小结 098
第4章 无刷直流电机的控制 099
4.1 无刷直流电机的工作原理 100
4.2 无刷直流电机有感驱动 104
4.2.1 有感驱动的电路原理 110
4.2.2 有感驱动的程序原理 121
4.3 无刷直流电机无感驱动 124
4.3.1 无刷直流电机的反向电动势计算 125
4.3.2 过零法的原理 129
4.3.3 过零法的判断 130
4.3.4 采样时刻确定 131
4.3.5 无感驱动的程序原理 134
4.4 无刷直流电机控制汽车应用实践篇 145
4.4.1 背景 145
4.4.2 设计目标 146
4.4.3 系统设计 149
4.4.4 项目难点 156
4.4.5 测试验证 157
第5章 永磁同步电机FOC控制 161
5.1 永磁同步电机FOC控制的工作原理 162
5.1.1 永磁电机的结构 163
5.1.2 非凸极电机的电路模型 166
5.1.3 凸极电机的电路模型 173
5.1.4 转矩计算 176
5.1.5 凸极电机的转矩轨迹 177
5.1.6 凸极电机的电压和电流轨迹 178
5.1.7 弱磁控制 180
5.2 永磁同步电机FOC有感驱动 181
5.3 永磁同步电机FOC无感驱动 182
5.4 FOC电机驱动的电路原理 183
5.5 FOC电机驱动的程序原理 185
5.5.1 安装软件 185
5.5.2 导入工程 185
5.5.3 编译及调试 187
5.6 永磁同步电机控制在汽车上的应用实践 190
第6章 总结及展望 207
参考文献 209
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