《理论力学（第2版）》共分为10章。第1章至第3章为静力学部分。第1章介绍静力学的基本知识，将力、力的投影、力矩、力偶矩、物体的受力分析、静力学公理等基本理论集中起来以便加深理解并能在分析计算上得到一定的训练，以便为学习静力学和动力学打下基础。
第2章和第3章，从平面一般力系到空间任意力系，分析了力系的简化、合成和平衡，在平衡方程的应用中，结合具体的机械结构，仔细地进行力学分析和计算方法分析，为实际应用打下扎实的基础。
第4章至第6章为运动学部分，以“应用”为主线，研究机构运动的分解和合成，分析点和刚体的运动、合成方法，为具体应用打好基础。
第7章至第10章为动力学部分，介绍了动力学的基本定律、基本方程及动力学普遍定理和解决动力学问题的途径和方法，也介绍了机械工程中时有应用的碰撞理论和动能的计算方法，为机械设计提供理论依据。
绪论
静力学
第1章 静力学基本知识与物体的受力分析
1．1 静力学的基本知识
1．2 静力学公理
1．3 力在坐标轴上的投影
1．4 力对点之矩
1．5 平面力偶
1．6 空间力偶
1．7 约束和约束力
1．8 物体的受力分析和受力图
本章小结
习题
第2章 力系的简化与合成
2．1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2．2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2．3 平面力偶系的合成
2．4 空间力偶系的合成
2．5 平面任意力系的简化
2．6 力系简化结果
2．7 空间力系向一点简化，主矢和主矩
2．8 平行力系的中心、重心
本章小结
习题
第3章 力系的平衡
3．1 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3．2 静定和超静定问题
3．3 空间任意力系的平衡方程
3．4 平面力偶系的平衡条件
3．5 空间力偶系的平衡条件
3．6 平面桁架的内力计算
3．7 考虑摩擦时的平衡问题
本章小结
习题
运动学
第4章 点的运动及刚体的简单运动
4．1 矢径法确定点的运动·速度·加速度
4．2 用直角坐标法研究点的运动
4．3 用自然法研究点的运动
4．4 刚体的简单运动
4．5 轮系的传动比
4．6 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
本章小结
习题
第5章 点的合成运动
5．1 概述
5．2 点的速度合成定理
5．3 点的加速度合成定理
本章小结
习题
第6章 刚体的平面运动
6．1 刚体的平面运动及其分解
6．2 求平面图形内各点速度的基点法
6．3 求平面图形内各点速度的瞬心法
6．4 平面图形内各点的加速度——基点法
本章小结
习题
动力学
第7章 质点运动微分方程
7．1 概述
7．2 动力学基本定律
7．3 质点运动微分方程
7．4 质点动力学的两类基本问题
本章小结
习题
第8章 动量与动量矩定理
8．1 动量
8．2 冲量
8．3 动量定理
8．4 质心运动定理
8．5 动量矩定理
8．6 绕定轴转动刚体对转轴的动量矩
8．7 质点系相对于质心的动量矩定理
8．8 碰撞
本章小结
习题
第9章 动能定理
9．1 力的功
9．2 质点和质点系的动能
9．3 动能定理
本章小结
习题
第10章 达朗贝尔原理及虚位移原理
10．1 惯性力、质点的达朗贝尔原理
10．2 质点系的达朗贝尔原理
10．3 约束、虚位移、虚功
本章小结
习题
习题答案
参考文献
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