本书采用学习情境的形式，针对YL - 335B型光机电一体化设备进行编写，将其在安装、调试与维护工作任务中涉及的新的、重点的知识和技能逐一进行了介绍。本书主要内容包括初识光机电一体化设备，供料站的安装、调试与维护，加工站的安装、调试与维护，装配站的安装、调试与维护，分拣站的安装、调试与维护，人机界面站的安装、调试与维护，输送站的安装、调试与维护，整机的安装、调试与维护等。本书能使读者处于一个非常接近于实际工作的环境，从而缩短理论学习与实际应用之间的距离。
本书适合作为高职高专机电类、自动化控制类相关专业的教学用书，也可供从事机电一体化设备开发与调试工作的人员参考，还可作为相关行业的岗位培训教材及有关人员的自学用书。
学习情境1初识光机电一体化设备1
1.1情境导入1
1.2学习目标1
1.3知识衔接2
1.3.1光机电一体化设备的基本知识2
1.3.2认知典型光机电一体化设备3
1.4情境实施11
1.4.1初识光机电一体化设备的基本组成11
1.4.2初识光机电一体化设备的安装与调试过程12
1.5情境小结12
1.6情境自测12
学习情境2供料站的安装、调试与维护13
2.1情境导入13
2.2学习目标13
2.3知识衔接14
2.3.1认知供料站单元的结构和工作过程14
2.3.2供料单元的气动元件15
2.3.3认知有关传感器（接近开关）19
2.4情境实施23
2.4.1供料站单元的安装技能训练23
2.4.2供料站单元的PLC控制实训25
2.5情境小结29
2.6情境自测29
学习情境3加工站的安装、调试与维护30
3.1情境导入30
3.2学习目标30
3.3知识衔接31
3.3.1认知加工单元的结构和工作过程31
3.3.2了解直线导轨32
3.3.3加工单元的气动元件33
目录3.4情境实施34
3.4.1加工单元的安装技能训练34
3.4.2加工单元的PLC控制实训36
3.5情境小结39
3.6情境自测39
学习情境4装配站的安装、调试与维护40
4.1情境导入40
4.2学习目标40
4.3知识衔接41
4.3.1认知装配单元的结构和工作过程41
4.3.2装配单元的气动元件44
4.3.3认知光纤传感器45
4.4情境实施48
4.4.1装配单元的安装技能训练48
4.4.2装配单元的PLC控制实训50
4.4.3编写和调试PLC控制程序52
4.4.4调试与运行54
4.5情境小结55
4.6情境自测55
学习情境5分拣站的安装、调试与维护56
5.1情境导入56
5.2学习目标56
5.3知识衔接57
5.3.1认知分拣单元的结构和工作过程57
5.3.2旋转编码器概述58
5.3.3三菱FR-E740变频器简介60
5.4情境实施72
5.4.1分拣单元的安装技能训练72
5.4.2分拣单元的PLC控制实训73
5.4.3程序调试78
5.5情境小结79
5.6情境自测80
学习情境6人机界面站的安装、调试与维护81
6.1情境导入81
6.2学习目标81
6.3知识衔接82
6.3.1认知TPC7062KS人机界面82
6.3.2采用人机界面时的工作任务85
6.4情境实施86
6.4.1人机界面组态示例86
6.4.2变频器输出的模拟量控制94
6.4.3用人机界面控制时PLC程序的调试99
6.5情境小结99
6.6情境自测100
学习情境7输送站的安装、调试与维护101
7.1情境导入101
7.2学习目标101
7.3知识衔接102
7.3.1认知输送单元的结构和工作过程102
7.3.2认知步进电动机及驱动器105
7.3.3认知伺服电动机及伺服放大器110
7.3.4FX1N系列PLC的脉冲输出功能及位控编程116
7.4情境实施119
7.4.1输送单元的安装技能训练119
7.4.2输送单元的PLC控制实训121
7.5情境小结130
7.6情境自测130
学习情境8整机的安装、调试与维护131
8.1情境导入131
8.2学习目标132
8.3知识衔接132
8.3.1认知FX系列PLC N∶N通信132
8.3.2系统整体实训的工作任务139
8.4情境实施142
8.4.1设备的安装和调整142
8.4.2有关参数的设置和测试143
8.4.3人机界面组态143
8.4.4 编写和调试PLC控制程序150
8.5情境小结158
8.6情境自测159
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