本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识；工业机器人示教编程；工业机器人的基础应用；工业机器人的管理和维护等。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知规律。
本书是为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针，实现以课程对接岗位、教材对接技能的目的，更好地适应“工学结合、任务驱动”的教学模式要求而编写的。本书依据国家职业标准编写，知识体系由基础知识、相关知识、专业知识和操作技能训练四部分构成，知识体系中各个知识点和操作技能点都以任务的形式呈现。本书精心选择教学内容，对专业技术理论知识虽不追求面面俱到，过分强调学科的逻辑性、系统性和完整性，但力求涵盖国家职业标准中必须掌握的知识和具备的技能。
本书共分为四个模块，即工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用和工业机器人管理与维护。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识点和技能点，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现认知规律。
本书在充分吸收国内外职业教育先进理念的基础上，总结了众多学校一体化教学改革的经验、众多一线教师多年的教学经验和企业实践专家的智慧。在编写过程中，力求实现内容通俗易懂，既方便教师教学，又方便学生自学。特别是操作技能部分，图文并茂，侧重于对程序设计、电路连接、通电调试过程和故障检修内容的细化，以提高学生在实际工作中分析和解决问题的能力，实现职业教育与社会生产实际的紧密结合。
在本书编写过程中得到了广西机电技师学院、柳州市第一职业技术学校、广东省佛山市顺德区梁鲸琚职业技术学校、江苏汇博机器人技术股份有限公司、广西柳州钢铁集团有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、柳州九鼎机电科技有限公司等同行们的大力支持，在此一并表示感谢。
由于编者水平有限，书中若有错漏和不妥之处，恳请读者批评指正。
编者
前 言
模块一 工业机器人基础知识 １
任务一 认识工业机器人 １
任务二 工业机器人机械结构的认知 １６
任务三 工业机器人的传感器及其应用 ３６
任务四 认识工业机器人的控制与驱动系统 ５３
模块二 工业机器人示教编程 ７４
任务一 初识工业机器人的作业示教 ７４
任务二 工业机器人绘图单元的编程与操作 ９０
模块三 工业机器人基础应用 １０５
任务一 搬运机器人及其操作应用 １０５
任务二 码垛机器人及其操作应用 １３４
任务三 装配机器人及其操作应用 １５９
任务四 涂装机器人及其操作应用 １８５
模块四 工业机器人管理与维护 ２１４
任务一 工业机器人系统的管理与维护 ２１４
任务二 工业机器人本体的保养与维护 ２２５
参考文献 ２３９
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